車(chē)載激光雷達低成本方案將加速無(wú)人駕駛到來(lái)

　　近期，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，兩個(gè)重大事件值得關(guān)注：一個(gè)是寶馬與芯片行業(yè)巨頭英特爾、ADAS龍頭Mobileye聯(lián)合宣布，未來(lái)將合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，量產(chǎn)版將在2021年正式推出;另一個(gè)是特斯拉的Models S汽車(chē)在自動(dòng)巡航(Autopilot)模式下發(fā)生撞車(chē)事故，導致司機身亡。特斯拉公司方面之后稱(chēng)：“在明亮光線(xiàn)的照射下，Autopilot和司機都沒(méi)有注意到拖車(chē)的白色側面，因此剎車(chē)系統沒(méi)有啟動(dòng)?！?/p>本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201608/295480.htm

　　前者是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域令人振奮的消息，全球整車(chē)廠(chǎng)、芯片、ADAS領(lǐng)域的三大巨頭通力合作，自動(dòng)駕駛技術(shù)將實(shí)現加速發(fā)展，迎來(lái)真正的突破;后者則在某種程度上意味著(zhù)，自動(dòng)駕駛尚不成熟，未來(lái)仍然任重而道遠。

　　1 無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛的差別性

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前有兩大技術(shù)路徑：一是以特斯拉等汽車(chē)廠(chǎng)商為代表的“輔助駕駛”升級路線(xiàn)，其探測技術(shù)基礎是攝像頭(機器視覺(jué))、毫米波雷達、超聲雷達;二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無(wú)人駕駛”路線(xiàn);其探測技術(shù)基礎是以激光雷達(LiDar)為核心，融合多種技術(shù)。此次事故中反映出“輔助駕駛”升級路線(xiàn)的兩大“痛點(diǎn)”，一是責任問(wèn)題，二是可靠性問(wèn)題?！拜o助駕駛”本質(zhì)上就是減輕駕駛者的疲勞感，所以駕駛者很容易處于松懈狀態(tài)，而汽車(chē)廠(chǎng)商出于法律責任考慮，又要求駕駛者始終保持高度警惕狀態(tài)，對駕駛事故負有終極責任，這是存在一定的矛盾之處。以此次事故為例，特斯拉公司聲稱(chēng)該名駕駛員當時(shí)正在玩手機游戲，因而也未能及時(shí)發(fā)現前方車(chē)輛并作出反應。相比之下，在谷歌“無(wú)人駕駛”模式下，無(wú)人駕駛系統被視為“駕駛員”并對行車(chē)安全負完全責任，責任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同樣表示目前其自動(dòng)駕駛(Autopilot)處于實(shí)驗階段，依靠大量的用戶(hù)使用不斷完善升級系統，這個(gè)過(guò)程難免出現事故問(wèn)題，其中根本的原因是機器視覺(jué)作為概率算法，不可能窮盡所有可能情況。以此次事故為例，拖車(chē)的車(chē)身為白色，很容易被誤識別為藍天白云的一部分。相比之下，谷歌“無(wú)人駕駛”則依靠無(wú)人駕駛試驗車(chē)隊進(jìn)行實(shí)測，同時(shí)利用龐大的計算機系統模擬相關(guān)情況;更重要的是，其“無(wú)人駕駛”核心輸入系統—激光雷達是實(shí)際測量空間的“點(diǎn)云”，并非基于概率算法。當然，谷歌“無(wú)人駕駛”汽車(chē)普及也有相應的“痛點(diǎn)”，包括法律法規、倫理問(wèn)題、成本高企等。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)本質(zhì)上是一種具有高度人工智能的移動(dòng)式服務(wù)機器人，它與輔助駕駛、自動(dòng)駕駛汽車(chē)具有相關(guān)性，但在發(fā)展目的、核心技術(shù)等方面更有重要的差別。無(wú)人駕駛汽車(chē)具有創(chuàng )造創(chuàng )新性社會(huì )價(jià)值的潛力，從而深刻影響人們的生活。

　　發(fā)展目的和表現不同：輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的本質(zhì)是汽車(chē)駕駛系統的模塊疊加和功能發(fā)展，其目的是給駕駛者提供更加便捷、安全的駕駛環(huán)境;而無(wú)人駕駛汽車(chē)的本質(zhì)是一種全新的能夠自主導航的移動(dòng)運輸類(lèi)機器人，以人工智能取代了駕駛者，其外形設計、應用場(chǎng)合并不拘泥于現有的模式。目前，無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)多數以傳統車(chē)型作為實(shí)驗對象，但未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)入商業(yè)應用場(chǎng)合后，完全可以根據實(shí)際需要進(jìn)行重構，例如，谷歌在新的試驗車(chē)型中取消了方向盤(pán)、剎車(chē)。

　　核心技術(shù)有重要差別：輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)是自動(dòng)控制技術(shù)，而無(wú)人駕駛汽車(chē)的核心技術(shù)是即時(shí)空間建模和人工智能技術(shù)。因此，在輔助駕駛、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，汽車(chē)廠(chǎng)商具有主導地位，并與零配件企業(yè)形成密切合作，如特斯拉、福特等;而無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)主體是互聯(lián)網(wǎng)科技公司如谷歌、百度等。以輸入端為例，輔助駕駛、自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的雷達主要目的是測量前后車(chē)的車(chē)距，使用攝像頭、毫米波雷達等安裝在前后;而無(wú)人駕駛汽車(chē)除了需要配備前后保險杠雷達之外，最核心的信息來(lái)自于高精度3D激光雷達，進(jìn)行空間建模。