Locus機器人能成為Amazon Kiva的繼承者嗎？

Locus機器人被設計用來(lái)和工人一起合作在庫房工作。當一個(gè)工人看到機器人在貨架邊上等待的時(shí)候，人工的從屏幕上讀取其所需要的物品是什么，并把它們挑揀出來(lái)放置到機器人上，接著(zhù)機器人行駛到列表上其他的物品所在位置。人是不需要移動(dòng)的，只要做我們最擅長(cháng)的識別和從貨架里分揀到機器人里，這種分工方式是十分有效率的，充分利用人類(lèi)和機器人的各自?xún)?yōu)點(diǎn)。

2012年，亞馬遜用剛剛超過(guò)三季度的十億美元收購了Kiva Systems，一次性的確保了它自己幾乎是整個(gè)大型機器人物流的市場(chǎng)。但對于目前的Kiva使用者，包括Quiet Logistics在內的使用者（Quiet Logistics使用Kiva機器人去支持多個(gè)委托人的集中化的倉庫操作）而言這是特殊的問(wèn)題，就是一旦合約期結束他們需要另尋新的機器人了。

意識到了Kiva機器人提供的巨大價(jià)值和突然出現的潛在空缺市場(chǎng)，一大批公司開(kāi)始盯著(zhù)機器人倉庫的實(shí)現空間。有Adept, Fetch, Clearpath, IAM Robotics和Magazino這些都只是一部分的公司名稱(chēng)。與其依賴(lài)其它人的新平臺，Quiet Logistics決定發(fā)展自己的機器人。Bruce Welty是Quiet Logistics的董事長(cháng)，同時(shí)也是創(chuàng )建者和Locus機器人的主席。我們和他對話(huà)了解他所看到的Kiva機器人的問(wèn)題，怎樣重新開(kāi)發(fā)一個(gè)新的機器人以及為什么倉庫機器人的主要問(wèn)題是軟件。

Locus機器人的設計是和人共同完成倉庫的訂單。Locus的移動(dòng)建立在自動(dòng)導航利用雷達追蹤它在預置地圖中的位置，帶有攝像頭和2D條形碼驗證。任何一個(gè)機器人都清楚每個(gè)物品在倉庫中得位置，當有物品在一個(gè)訂單中被需要時(shí)，機器人就會(huì )導航到物品的所在位置待命。工人被分配去巡邏倉庫區域，當他們發(fā)現有機器人在貨架旁待命時(shí)，工人在它的屏幕上看其需要什么，分揀出來(lái)過(guò)后接著(zhù)巡邏，機器人要么到下一個(gè)位置要么就直接駛向貨運站。人不用扛任何東西或只為一份訂單就滿(mǎn)倉庫的裝轉，這大大的提高了效率。

接下來(lái)是我們對Locus機器人主席Bruce Welty的采訪(fǎng)。

IEEE Spectrum：你能簡(jiǎn)單的介紹Locus的歷史嗎？

Bruce Welty：Locus是在Quiet Logistics里成型的：最初的時(shí)候它們是同一個(gè)公司。我們之所以要開(kāi)始Locus的公司是當Quiet還是Kiva的用戶(hù)時(shí)，Kiva被亞馬遜收購了，我們決定需要自己的技術(shù)。實(shí)際上2010年左右我們就開(kāi)始思考對這個(gè)機器人的設計，也就是當我們開(kāi)始熟悉Kiva的時(shí)候。我們喜歡Kiva身上所具備的特點(diǎn)，但是同樣它也有我們不滿(mǎn)意的地方。所以，我們經(jīng)常思考關(guān)于下一代機器人的問(wèn)題。

Q：Kiva有什么地方你不喜歡？這些是怎么讓你了開(kāi)始想創(chuàng )造什么樣的Locus？

A：真的算下來(lái)的話(huà)，我們不喜歡的主要地方是易用性、費用和安全。你可以想象到，一直重復一件事就是關(guān)于使它工作。所以，Kiva并不真的那么關(guān)心成本，或有多少工作是落實(shí)。他們沒(méi)有考慮它的重量的影響，或在人的周?chē)欠癜踩?，因為機器人空間里有人的存在。

使我們開(kāi)始抓狂的事情是：貨架單位是非常昂貴的。機器人是開(kāi)放的，所以灰塵會(huì )進(jìn)入它們的內部，我們的維護問(wèn)題90%都是這個(gè)原因引起的。我們也不喜歡Kiva把庫存隔離在建筑的某個(gè)地方。我們的觀(guān)點(diǎn)是，我們東西需要存放在我們可以控制的地方，我們必須想出一個(gè)機器人是不需要有那些貨架單位。

我們需要可以在現有的基礎設施進(jìn)行操作的。Kiva的技術(shù)是在2002-2003年建立的，回到當時(shí)的工藝水平，現在我們使用的激光雷達和相機，當時(shí)是負擔不得起的。我們有一個(gè)更復雜的導航系統，使我們能夠處理多機器人導航，Kiva的真的做不到。Kiva機器人有他們自己的方法，當他們使用時(shí)沒(méi)有另外的人可以用。在我們的例子中，我們的機器人能做到相互之間不碰撞，不擋道和能看到彼此，在實(shí)時(shí)的環(huán)境中的變化作出反應。

Q：你是如何開(kāi)始設計一個(gè)新的機器人的？

A：為建造機器人，坦白的說(shuō)我們是從愛(ài)好者目錄盒開(kāi)始的，并且我們建立了一個(gè)基于Arduino的機器人。我們很快地意識到這個(gè)問(wèn)題不是硬件問(wèn)題，而是一個(gè)軟件問(wèn)題，這使我們高興，因為我們是弄軟件的人。接下來(lái)另一個(gè)大的創(chuàng )新產(chǎn)生了，這是發(fā)生在當Willow Garage把他們全部的軟件都給開(kāi)源的時(shí)候，當他們出版進(jìn)入ROS時(shí)。我們不必從頭開(kāi)始創(chuàng )造一切，我們可以從基本功能開(kāi)始建立，并加強它來(lái)做我們想做的。

之后我們機器人的能夠導航了，這可能把我們約六個(gè)版本的機器人，最終我們從零開(kāi)始建立了我們自己的機器人。第七個(gè)機器人只是開(kāi)始，它有導航的能力。我們建造的第八，第九，和第十個(gè)機器人，我們把一個(gè)電樞放在里面了，處理人機工程學(xué)，負荷管理，和與人類(lèi)的互動(dòng)。

Q:當你從你的第一個(gè)原型到你的最終設計，你學(xué)到了什么？

A:首先，我們知道這是一個(gè)軟件問(wèn)題。在最后一天時(shí)，機器人是一個(gè)非常小的一個(gè)。其次，我們意識到，隨著(zhù)時(shí)間的推移，機器人將變得更聰明，在這個(gè)意義上，摩爾定律將適用，機器人的能力將指數增加。因此，我們很快就變得非常大膽的，我們把大量的信息輸入我們的機器人里。另一件事，我們學(xué)到的是機器人創(chuàng )造了大量的數據，所以我們必須聰明的原則我們應該保留的數據和刪除什么，數據我們存儲在哪里，以及如何通過(guò)數據傳輸，以盡量減少網(wǎng)絡(luò )流量。還有一個(gè)事實(shí)，傳感器變得如此便宜，所以現在我們開(kāi)始可以增加了更多的檢測能力，因為它越來(lái)越便宜我們期待著(zhù)這種趨勢繼續。

Q:你對倉庫機器人的未來(lái)有何想法？你看到機器人進(jìn)化到哪里，它們實(shí)際上能夠接管實(shí)際采摘任務(wù)嗎，或在中期時(shí)你認為人類(lèi)會(huì )更有效或更具成本效益？

A:我認為這將是一個(gè)非常漸進(jìn)的過(guò)程。人類(lèi)想要完全脫離現在的狀態(tài)，這需要很長(cháng)一段時(shí)間。有一些公司已經(jīng)有實(shí)現的技術(shù)能挑揀一些東西了，用吸盤(pán)和夾子之類(lèi)的撿起像是盒子、瓶子這種東西。但有許多的產(chǎn)品，形狀和大小和重量和密度等等，這是非常具有挑戰性的讓計算機操作去分揀。

機器人可以分揀東西的話(huà)，我們需要四件事去做：我們需要它是強大的，我們需要它是可靠的，我們需要它是快速的，我們需要它是便宜的?，F在，沒(méi)有一件事能夠滿(mǎn)足。即使它做得很漂亮，一切都很好，它是快速的，但是人類(lèi)仍然是便宜的。有些人認為這是1- 2年就能解決的問(wèn)題，我不在那個(gè)營(yíng)地。有些人認為這是3-5年的問(wèn)題，一些人是在這個(gè)陣營(yíng)可能是正確的。就我個(gè)人而言，我認為這是5-7年的問(wèn)題。它甚至可能是更多的，我職業(yè)里一直在倉庫呆著(zhù)，倉庫是個(gè)非常，非常困難的地方工作。我認為，機器人只是不善于處理那些不在可預測的狀態(tài)中的事情，而不是在一個(gè)可預測的狀態(tài)。