一篇文章看懂中國無(wú)人駕駛30年

　　一開(kāi)始百度對該項目高度保密，一直到去年12月，百度對外宣布其無(wú)人駕駛車(chē)已在國內首次實(shí)現城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。百度公布的路測路線(xiàn)顯示，百度無(wú)人駕駛車(chē)從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛入G7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達奧林匹克森林公園，并隨后按原路線(xiàn)返回。百度無(wú)人駕駛車(chē)往返全程均實(shí)現自動(dòng)駕駛，并實(shí)現了多次跟車(chē)減速、變道、超車(chē)、上下匝道、調頭等復雜駕駛動(dòng)作，完成了進(jìn)入高速(匯入車(chē)流)到駛出高速(離開(kāi)車(chē)流)的不同道路場(chǎng)景的切換。測試時(shí)最高速度達到100公里/小時(shí)。

　　7月3日，百度與烏鎮旅游舉行戰略簽約儀式，宣布雙方在景區道路上實(shí)現Level 4的無(wú)人駕駛。這是繼百度無(wú)人車(chē)和蕪湖、上海汽車(chē)城簽約之后，首次公布與國內景區進(jìn)行戰略合作。

　　2016年4月：長(cháng)安汽車(chē)成功完成2000公里超級無(wú)人駕駛測試

　　長(cháng)安汽車(chē)無(wú)人駕駛車(chē)輛是與華為及清華大學(xué)合作的成果，首輛樣車(chē)在2015年10月31日于重慶完成了國內首次亮相。

　　4月17日，長(cháng)安汽車(chē)宣布完成2000km超級無(wú)人駕駛測試項目。長(cháng)安汽車(chē)此次長(cháng)距離無(wú)人駕駛測試總里程超過(guò)2000km，在歷時(shí)近6天，途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國多個(gè)省市及地區后，最終抵達北京。

　　根據長(cháng)安汽車(chē)智能汽車(chē)技術(shù)發(fā)展規劃，高速路況的長(cháng)途自動(dòng)駕駛汽車(chē)計劃于2018年實(shí)現量產(chǎn)，復雜城市路況的完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)計劃于2025年實(shí)現量產(chǎn)。

　　2016年6月：首個(gè)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)示范區成立

　　6月7日，由工信部批準的國內首個(gè)“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區”封閉測試區正式開(kāi)園運營(yíng)。這意味著(zhù)中國的智能聯(lián)網(wǎng)和無(wú)人駕駛汽車(chē)從國家戰略高度正式進(jìn)入實(shí)際操作階段。

　　整個(gè)園區模擬城市交通場(chǎng)景，有隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車(chē)場(chǎng)、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等，同時(shí)園區內設有1個(gè)GPS差分基站、2座LTE-V通訊基站、16套DSRC和4套LTE-V路測單元、6個(gè)智能紅綠燈和40個(gè)各類(lèi)攝像頭，整個(gè)園區道路實(shí)現了北斗系統的厘米級定位和WIFI的全覆蓋，可以為無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛和V2X網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供29種場(chǎng)景的測試驗證。目前，共有25輛無(wú)人駕駛汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)率先入園，測試復雜環(huán)境下的感知、智能決策、協(xié)同控制和執行等功能。

　　建設方上海國際汽車(chē)城將無(wú)人駕駛上路分為四個(gè)階段來(lái)實(shí)現：

　　第一階段封閉測試：在嘉定汽車(chē)博覽公園、同濟大學(xué)嘉定校區等5平方公里范圍內，封閉道路15公里，模擬智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在高速+城市+鄉村試跑狀況，測試車(chē)輛達到200輛左右。

　　第二階段開(kāi)放道路測試：今年9月至明年底，將圍繞汽車(chē)城核心區博園路、墨玉南路等36個(gè)模擬交通場(chǎng)景，實(shí)現1000輛車(chē)在27平方公里、73公里上路實(shí)測，建起國內首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試示范公共服務(wù)平臺。

　　第三階段典型城市綜合示范區試驗：至2019年底，范圍從安亭汽車(chē)城核心區的基礎上拓展至安亭鎮全區，5000輛車(chē)在包括高速路在內的100平方公里內試跑，初步打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群，成為全國區域性智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準化產(chǎn)業(yè)基地。

　　第四階段，真正在滬建成示范城市及交通走廊：2020年以安亭到虹橋樞紐為中心，示范道路累計增加到約500公里，車(chē)輛達10000輛，通過(guò)共享走廊將兩個(gè)區域連接形成閉環(huán)，最終建成相對獨立、功能齊全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試示范公共服務(wù)平臺。

　　在此次開(kāi)園儀式上，中國汽車(chē)工程學(xué)會(huì )理事長(cháng)付于武表示，國內無(wú)人駕駛的技術(shù)路線(xiàn)圖已經(jīng)存在，兩個(gè)月之內就會(huì )發(fā)布，這也將成為中國無(wú)人駕駛領(lǐng)域公布的首個(gè)技術(shù)標準。

　　美國高速公路安全局(NHTSA)將智能汽車(chē)分為四個(gè)等級：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化以及完全自動(dòng)化，目前大多數汽車(chē)處于第二階段，而谷歌、特斯拉以及百度等處在第三階段。業(yè)內普遍的說(shuō)法是，完全自動(dòng)化的無(wú)人駕駛要在2020年后實(shí)現。

　　雖然在無(wú)人駕駛技術(shù)上，中國仍與美英德等歐美國家有很大差距，但中國卻有望成為最大的自動(dòng)駕駛車(chē)輛市場(chǎng)。據波士頓咨詢(xún)公司的研究數據，中國將在15年內成為最大的自動(dòng)駕駛車(chē)輛市場(chǎng)，而自動(dòng)駕駛出租車(chē)極有可能引領(lǐng)這股潮流。

　　中國在無(wú)人駕駛上最大的難題是復雜的交通路況，但無(wú)人駕駛所產(chǎn)生的經(jīng)濟價(jià)值卻是難以預估的。目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展已被提升至國家戰略高度，并設定了時(shí)間表和路線(xiàn)圖。因此，不乏會(huì )出現彎道超車(chē)的現象。