工業(yè)機器人的六種傳感器

　　下面就跟著(zhù)小編看看當今工業(yè)機器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。

　　1.二維視覺(jué)傳感器

　　二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運動(dòng)的檢測以及定位等功能，二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現了很長(cháng)時(shí)間，許多智能相機可以配合協(xié)調工業(yè)機器人的行動(dòng)路線(xiàn)，根據接收到的信息對機器人的行為進(jìn)行調整。

　　2.三維視覺(jué)傳感器

　　最近三維視覺(jué)傳感器逐漸興起，三維視覺(jué)系統必須具備兩個(gè)攝像機在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統，三維傳感器可以更加直觀(guān)的展現事物。

　　3.力扭矩傳感器

　　力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進(jìn)行監控，根據數據分析，對機器人接下來(lái)行為作出指導。

　　4.碰撞檢測傳感器

　　工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全，要營(yíng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個(gè)信號暫?；蛘咄Ｖ箼C器人的運動(dòng)。

　　5.安全傳感器

　　與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺(jué)到周?chē)嬖诘奈矬w，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。

　　6.其他傳感器

　　除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個(gè)這樣的傳感器，還有觸覺(jué)傳感器等等。傳感器為工業(yè)機器人帶來(lái)了各種感覺(jué)，這些感覺(jué)幫助機器人變得更加智能化，工作精確度更高。