中國自主研發(fā)機器人來(lái)了：媲美日本、美國

　　隸屬中國科學(xué)院的新松機器人自動(dòng)化公司正式宣布，我國自主研發(fā)生產(chǎn)的復合型機器人已經(jīng)開(kāi)始批量生產(chǎn)。

　　復合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人。在機器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機器人被稱(chēng)為機械臂，用以替代人胳膊的功能;而智能移動(dòng)機器人則用以替代人腿腳的功能。復合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

　　報道中提到，我國自主研發(fā)的復合型機器人，與國際領(lǐng)先機器人廠(chǎng)商推出類(lèi)似產(chǎn)品的時(shí)間幾乎同時(shí)，在精度、速度等指標上不相上下。

　　據悉，該機器人集成了智能移動(dòng)機器人、通用工業(yè)機器人等工作單元，同時(shí)還采用了視覺(jué)誤差補償等技術(shù)，滿(mǎn)足了對整個(gè)機械結構運動(dòng)精度的苛刻要求，避免了多個(gè)運動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達標。通俗地說(shuō)，就是可以做到手腳并用，有條不紊，配合默契。

　　此外，我國自主研發(fā)生產(chǎn)復合型機器人的車(chē)體定位精度達到5毫米，而物料定位精度則達到了1毫米，實(shí)現搬運、上下料等基本功能。另外，由于視覺(jué)識別傳感技術(shù)的應用，機器人還能夠進(jìn)行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。