VTT開(kāi)發(fā)新控制系統 可大大縮短工業(yè)機器人編程時(shí)間

　　芬蘭國家技術(shù)研究中心(VTT)研發(fā)的快速控制系統可大大削減工業(yè)機器人的編程設計時(shí)間，促進(jìn)自動(dòng)化在單項產(chǎn)品短期的生產(chǎn)運行中的使用。有了這項新技術(shù)，機器人編程所需時(shí)間最快可在幾分鐘之內完成，而此前使用傳統的編程方法要花上一個(gè)小時(shí)甚至更長(cháng)的時(shí)間。

　　VTT首席科學(xué)家Tapio Heikkilä 表示：“這一新的解決方案極大地提高了生產(chǎn)作業(yè)的效率，為機器人的使用開(kāi)創(chuàng )了新的機遇。”

　　這項獨具特色的新控制系統包括了兩個(gè)力/力矩傳感器的使用，而傳統的機器人系統只有一個(gè)或者一個(gè)都沒(méi)有。力/轉矩傳感器的使用目的是識別工具上的壓力。在VTT的方案中，傳感器可與一根無(wú)線(xiàn)控制桿相連，這樣機器人就可以通過(guò)一步步的操作來(lái)工作。

　　實(shí)時(shí)運作的控制桿和控制系統使得人類(lèi)控制員可與機器人在同一工作地點(diǎn)工作并可通過(guò)直接使用一根與機器人相連的控制桿對機器人的運動(dòng)進(jìn)行操作。

　　當人類(lèi)工作者在短距離內控制機器人的時(shí)候，人機之間的互動(dòng)就變得更加容易了。

　　Tapio Heikkilä表示：“這種互動(dòng)的解決方案使得利用人的觀(guān)察能力去實(shí)施所要求的任務(wù)成為可能。”

　　有了這個(gè)互動(dòng)系統，對機器人進(jìn)行新任務(wù)和連續路徑的指導就比之前快很多。這在試件和單項產(chǎn)品的生產(chǎn)中尤其有用，因為笨重物體甚至是整個(gè)裝配過(guò)程均可通過(guò)靈活的方式移動(dòng)。

　　在傳統的解決方案中，機器人的工作路徑智能一次一點(diǎn)慢慢編程，然后機器人就一成不變地重復預定好的任務(wù)。程序改編或者對諸如物體位置的小小改變都會(huì )立即出現錯誤。