基于PIC單片機的一種車(chē)載紅外夜視儀設計
0 引言
隨著(zhù)汽車(chē)市場(chǎng)的快速發(fā)展和安防意識的日益強化,人們對汽車(chē)安全保障技術(shù)的要求越來(lái)越高,而現有汽車(chē)照明系統在雪夜、雪天或大霧等能見(jiàn)度較低情況下視距不遠、效果不佳的弊病成為汽車(chē)行駛的安全隱患之一。更嚴重的是在夜晚行車(chē)時(shí),駕駛員通常會(huì )被對方車(chē)輛的燈光干擾出現盲區,容易發(fā)生車(chē)禍。夜視系統卻可以在黑暗中幫助駕駛員導航,使駕駛員在有燈光和黑暗兩種情況下都能看清駕駛環(huán)境。因此開(kāi)發(fā)一種結構簡(jiǎn)單、性能穩定、可靠性好、適用性強的汽車(chē)紅外夜視系統,具有重要的市場(chǎng)應用前景。
1 系統總體設計
1)系統原理
根據工作原理的不同,紅外夜視系統分為被動(dòng)紅外夜視系統和主動(dòng)紅外夜視系統。主動(dòng)紅外夜視系統利用其所攜帶的紅外光源主動(dòng)照射目標,由光學(xué)系統的物鏡接收目標反射回來(lái)的紅外輻射,并在紅外變像管的光陰極面上形成目標輻射的紅外圖象。變像管對目標的紅外圖像進(jìn)行光譜轉換和亮度增強,最后在熒光屏上顯示出目標的可見(jiàn)光圖像,人眼可通過(guò)目鏡觀(guān)察增強了的目標圖像??紤]到使用的耐久性、經(jīng)濟的合理性、器件的通用性等等,大多選擇主動(dòng)式紅外夜視系統作為車(chē)載系統。
根據功能目標和設計要求,本系統主要由紅外照射燈、CCD攝像機、視頻處理系統及車(chē)載顯示器組成。
2)硬件設計
(1)攝像機選定
攝像機又稱(chēng)攝像頭或CCD,它能夠將光線(xiàn)變?yōu)殡姾刹⒖蓪㈦姾蓛Υ婕稗D移,也可將儲存的電荷取出使電壓發(fā)生變化,是理想的攝像元件。其工作原理為:被攝像體反射光線(xiàn),傳播到鏡頭,經(jīng)鏡頭聚焦到CCD芯片上,CCD根據光的強弱積聚相應的電荷,經(jīng)周期性放電,產(chǎn)生表示一幅幅畫(huà)面的電信號,經(jīng)過(guò)濾波、放大處理,通過(guò)攝像頭的輸出端子輸出一個(gè)標準的復合視頻信號。此處選擇WAT-902H2型攝像頭作為攝像機。它具有攝像效果好、易檢修、經(jīng)濟實(shí)惠的優(yōu)點(diǎn)。
(2)紅外照射部分的設計
選用遠紅外激光器作為光線(xiàn)發(fā)射器。它是一種單色性好、光束集中,體積小、壽命長(cháng)、電光轉換效率高的激光發(fā)射器。由光纖耦合半導體激光器、驅動(dòng)電路、溫控電路和光束整形鏡頭組成。核心部分為驅動(dòng)電路設計。選用DD312作為驅動(dòng)芯片,它是一款專(zhuān)為大功率LED所設計的單通道恒流驅動(dòng)芯片,為電流吸人式架構,可提供最大1A的恒流輸出,并支持使能端開(kāi)關(guān)功能,單片機指令信號通過(guò)光耦加到DD312的使能端,控制激光器的開(kāi)關(guān)。驅動(dòng)電路見(jiàn)圖1。
(3)電源模塊的設計
系統中顯示器、單片機、MAX487通信芯片、CCD攝像機、激光發(fā)射器驅動(dòng)電路都需要電源供電。其中單片機、DD312驅動(dòng)芯片要求電源電壓比較穩定、紋波小、電磁干擾小。采用LM2576模塊為單片機以及DD312驅動(dòng)芯片提供穩壓電源(圖2)。MAX4877芯片工作電壓比較高,范圍比較寬,采用NW1-05S05S功率變換模塊為之提供電源。
(4)控制系統的設計
采用PIC16F877A、PIC16F876A兩種單片機作為系統的控制芯片,整個(gè)控制系統也即為一個(gè)小型的傳動(dòng)系統。其中PIC16F877A單片機作為傳動(dòng)系統的初始端,負責數據采集和“記憶”按鍵;Max487芯片為通信芯片,負責接收和傳遞信號。PIC 16F876A單片機作為傳動(dòng)系統的接收端,控制電機的轉動(dòng)。
評論