基于GPS／GSM的汽車(chē)防盜報警系統設計
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
1．3 GPS模塊
本系統采用的GPS模塊為SIRF第三代高靈敏度引線(xiàn)式GPS接收模塊SIRF star III。該芯片定位精度小于10米，冷開(kāi)機／暖開(kāi)機／熱開(kāi)機的時(shí)間分別達到42s／38s／8s，最多可以同時(shí)追蹤20個(gè)衛星信道。其內部有可充電電池，可以保存星歷數據，便于快速定位。串口數據格式為T(mén)TL電平數據輸出，通訊速率為4800通訊波特率，每秒輸出一次GPS全數據。該模塊GPS天線(xiàn)采用MMCX接口，數據線(xiàn)接口為6線(xiàn)接插件，排線(xiàn)輸出，使用時(shí)非常簡(jiǎn)單，只需用到三根輸出線(xiàn)，第一腳接3．5～5．5V的直流正電源，第五腳是電源地，第二腳是GPS的輸出線(xiàn)，它是TTL電平的串口信號，高電平大于2．4V，低電平小于0．4V，輸出驅動(dòng)能力為2mA，可以直接和單片機接口；第六腳是秒信號輸出，每秒都會(huì )輸出一個(gè)10ms寬度的0．2V左右的脈沖信號用于授時(shí)。由于該模塊只向單片機發(fā)送數據而不接收來(lái)自數據，所以本系統中單片機采用軟件串口與其通信，MMCX接口的第二腳接單片機的25腳即可。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/197703.htm
2 車(chē)載終端軟件設計
2．1 GPS定位數據的接收
默認情況下，GPS接收模塊SIRF star III每秒輸出一次定位數據，通常采用＄GPRMC精簡(jiǎn)數據格式，該數據包含了目標的經(jīng)度、緯度、速度(海里／小時(shí))、運動(dòng)方向角、年份、月份、時(shí)、分、秒、毫秒、定位數據是有效的還是無(wú)效的等重要信息。語(yǔ)句格式如下：
＄GPRMC，1>，2>，3>，4>，5>，6>，7>，8>，9>，10>，11>，12>，*hhCR>LF>
1>：代表UTC當地時(shí)間。格式為“時(shí)分秒”，時(shí)、分、秒均為兩位。
2>：代表工作狀態(tài)?！癆”表示數據可用，“V”表示接收器報警，數據不可用。
3>：代表緯度數據。格式為“度度分分．分分分分”。
4>：代表緯度半球，為“N”或“S”。
5>：代表經(jīng)度數據。格式為“度度分分．分分分分”。
6>：代表經(jīng)度半球，為“E”或“W”。
7>：代表對地速度，范圍為000．O～999．9節。
8>：代表對地航向，范圍為000．0度～359．9度，正北方為0度，東方為90度，南方為180度，西方為270度。
9>：代表UTC當地時(shí)間，格式為“日日月月年年”。
10-12>：一般不使用這三個(gè)數據。
每條定位數據以“＄”開(kāi)始，以回車(chē)換行結束。軟件要實(shí)現對GPS數據的接收和分析兩部分功能，其流程圖如圖4所示。
2．2 GSM模塊的控制及短消息處理
單片機可以發(fā)送AT于旨令來(lái)控制GSM模塊TC35i，發(fā)送短信常用Text和PDU模式，使用Text模式收發(fā)短信代碼簡(jiǎn)單，容易實(shí)現，但缺點(diǎn)是不支持中文短信；而PUD模式不僅支持中文模式，也能發(fā)送英文短信。
單片機主要通過(guò)GSM模塊傳輸兩類(lèi)信息： 一類(lèi)是接收用戶(hù)的設置及請求命令，并在處理后給予回復；另一類(lèi)是當單片機判斷出在布防狀態(tài)下汽車(chē)發(fā)生了移動(dòng)而發(fā)送給用戶(hù)的報警及位置信息。
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