電動(dòng)汽車(chē)監控平臺的設計與開(kāi)發(fā)

3.3 監控系統程序設計
監控系統是要完成對各節點(diǎn)的監控，按照設計需求，可將整個(gè)設計分為五個(gè)設計窗體，包括主窗體、電機控制器監控窗體、電池控制器監控窗體、離合控制器監控窗體和創(chuàng )建節點(diǎn)窗體，并進(jìn)行模塊化設計。其中創(chuàng )建節點(diǎn)窗體可根據需要方便創(chuàng )建監控窗口，設置節點(diǎn)ID 號和監控變量。監控系統程序設計流程圖如圖2 所示。

圖2 監控系統程序流程圖

4 監控系統的測試
完成了PC 機的監控系統程序設計后，為了驗證程序是否正常工作，同時(shí)為了驗證設計的下位機DSP 數據采集與通信程序的正確性。在這里將DSP數據采集與通信程序和PC 機程序聯(lián)合起來(lái)進(jìn)行調試。將雙方的波特率設為1M 波特。DSP 節點(diǎn)的測試程序包含A/D 采樣（模擬加速踏板位置）和通信程序，DSP 運行后由定時(shí)中斷（20ms）進(jìn)行數據采集及處理，將信號通過(guò)CAN總線(xiàn)上傳到上位機（PC 機）。另一方面，DSP 自動(dòng)判斷是否有PC 機發(fā)送來(lái)的指令，如電池電壓、電池電流、加速踏板位置和工作模式等。上位機接收到數據后，進(jìn)行處理并交給監控系統進(jìn)行顯示。電機控制器節點(diǎn)的測試界面如圖3 所示。

圖3 電動(dòng)控制器的測試界面

5 結論
為適合電動(dòng)汽車(chē)監控的需求，組建了基于CAN 總線(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)仿真測試平臺，配備專(zhuān)業(yè)測試儀器后可組建CAN-BUS 實(shí)驗室。該系統具有良好的擴展性，可方便增加需要監控的汽車(chē)電子控制單元（ECU）。此外，通過(guò)VB 與ACCESS 技術(shù)的良好銜接，具有數據實(shí)時(shí)保存，為后期的數據處理提供條件。為了保證各個(gè)消息能及時(shí)被相關(guān)節點(diǎn)采集并處理，需要對消息的調度策略進(jìn)行深入研究，進(jìn)一步優(yōu)化網(wǎng)絡(luò )管理，特別是網(wǎng)絡(luò )故障診斷以及處理機制。