人車(chē)碰撞回避系統：實(shí)現交通事故零死亡

汽車(chē)廠(chǎng)商已開(kāi)始向汽車(chē)的“原罪”發(fā)起挑戰。旨在實(shí)現“零撞人事故”的防碰撞技術(shù)相繼投入使用。這種系統能以約10日元的低價(jià)位安裝在汽車(chē)上，曾是弱點(diǎn)的夜間防碰撞措施也獲得了完善。

“調低點(diǎn)兒空調溫度”。駕駛員在駕駛過(guò)程中調整空調溫度，當視線(xiàn)轉回來(lái)時(shí)，看到行人走過(guò)來(lái)，趕緊急剎車(chē)。這種嚇人一身冷汗的場(chǎng)面開(kāi)過(guò)汽車(chē)的人應該都經(jīng)歷過(guò)。

各汽車(chē)廠(chǎng)商目前都在積極預防交通事故。瑞典汽車(chē)廠(chǎng)商沃爾沃的日本法人社長(cháng)Alan Desselss表示：“力爭2020年實(shí)現交通事故零死亡”。日產(chǎn)汽車(chē)也提出到2015年將死亡重傷事故比1995年減半、最終降為零的目標。

交通事故可以說(shuō)是汽車(chē)廠(chǎng)商的“原罪”。當然從根本上說(shuō)，事故是由駕駛員的疏忽引起的。各汽車(chē)廠(chǎng)商雖然都在提高車(chē)輛安全性，減少交通事故和造成的死亡人數。但撞人事故仍有發(fā)生的事實(shí)無(wú)法否認。

有望防止交通事故的技術(shù)已經(jīng)問(wèn)世。日本警察廳的數據表明，2010年的交通事故中死亡的人數中，行人排在首位?，F在，可以識別出行人，在碰撞之前自動(dòng)停車(chē)的防撞人系統已開(kāi)始商用化。

日本首先實(shí)現商用化的防撞人系統是富士重工業(yè)的“EyeSight（ver.2）”。2010年5月剛剛作為主力車(chē)型“力獅”的選配件上市就獲得暢銷(xiāo)，裝配率占到新車(chē)銷(xiāo)量的7成以上。

10萬(wàn)日元的防撞人系統

EyeSight由集成了左右兩個(gè)攝像頭的立體攝像頭、影像處理半導體及車(chē)輛控制用半導體的模塊實(shí)現。設置在前窗玻璃的上部。

首先對照左右立體攝像頭的影像，拍攝角度的左右偏差會(huì )導致像素位置偏差。根據該偏差計算出汽車(chē)與汽車(chē)及行人等障礙物之間的距離。根據距離和汽車(chē)與障礙物的速度差推斷出撞到障礙物的碰撞預測時(shí)間。

在駕駛中，汽車(chē)離障礙物越來(lái)越近，到碰撞預測時(shí)間的約3秒前，系統通過(guò)聲音和指示燈燈光閃爍來(lái)喚起駕駛員的注意。即使如此，駕駛員仍未剎車(chē)和打方向盤(pán)采取回避行為時(shí)，系統便在約2秒前進(jìn)行輕度剎車(chē)。還通過(guò)打開(kāi)剎車(chē)燈，提醒后方車(chē)輛。

到碰撞的約1秒前，系統完全剎車(chē)在碰撞前停車(chē)。據介紹，在路面干燥、有4人乘坐、時(shí)速30km以下等條件下能夠防止碰撞。

系統通過(guò)瞬間分析立體攝像頭的影像，把人視作障礙物。

參與EyeSight開(kāi)發(fā)的斯巴魯技術(shù)本部電子商品設計部主管關(guān)口守回顧開(kāi)發(fā)過(guò)程時(shí)指出“汽車(chē)輪廓清晰、有特點(diǎn)，因此容易自動(dòng)識別，而行人因衣著(zhù)和動(dòng)作的關(guān)系，難以識別。為準確識別出行人，我們開(kāi)車(chē)行駛了相當于地球數周的距離，積累了行人的數據”。

不過(guò)，不能過(guò)于依賴(lài)系統。在路面濕滑及輪胎摩損等情況下，有時(shí)難以完全防止碰撞。關(guān)口解釋說(shuō)：“EyeSight要作為防止碰撞的最后方法來(lái)使用”。

EyeSight得到普及的主要原因是價(jià)格低廉、僅10萬(wàn)日元。以前的汽車(chē)為測量與前方障礙物的距離，組合使用了毫米波雷達這種昂貴的部件和攝像頭等，銷(xiāo)售價(jià)格在幾十萬(wàn)日元以上。而富士重工業(yè)僅靠立體攝像頭和部件就實(shí)現了這一功能。

實(shí)際上，防碰撞系統的關(guān)鍵——測量與前方障礙物距離的技術(shù)早已確立。并且早已在高檔車(chē)等車(chē)型上采用，也并未發(fā)現異常，那么為何EyeSight成了日本國內首款防撞人系統呢？

原因在于日本國土交通省的制定的安全方針。

2009年之前，利用自動(dòng)剎車(chē)系統在碰撞前剎車(chē)在日本的法律上是不被允許的。自動(dòng)剎車(chē)系統只允許用來(lái)減輕碰撞后的傷害。雖然該系統并不是基于駕駛員判斷的操作且解釋上存在多大程度允許自動(dòng)控制的問(wèn)題，不過(guò)后來(lái)對該系統的限制得以放寬。

日本首款允許采用防碰撞系統的汽車(chē)并不國產(chǎn)汽車(chē)的而是沃爾沃。沃爾沃通過(guò)與日本國土交通省談判，在2009年8月在日本上市的SUV（多功能運動(dòng)車(chē)）“XC60”上標配了時(shí)速15km以下能防止與前方車(chē)輛追尾的“City Safety”功能。獲批的原因好像是XC60于2008年在海外上市，積累了很多應用數據。

同時(shí)識別10個(gè)行人

沃爾沃今年3月還推出了“HUMAN SAFETY”選配件。組合使用了能測量180m距離的毫米波雷達和單反攝像頭，檢測到汽車(chē)和行人后自動(dòng)剎車(chē)，以防止碰撞。沃爾沃汽車(chē)日本公司客戶(hù)服務(wù)部經(jīng)理水谷康人介紹說(shuō)：“該系統同時(shí)識別10個(gè)行人，通過(guò)判斷每個(gè)人的舉動(dòng)，如果認為存在危險，就在2秒前啟動(dòng)報警和自動(dòng)剎車(chē)等系統”。據介紹，該系統在時(shí)速35km以下能夠防止碰撞。

HUMAN SAFETY的銷(xiāo)售價(jià)格為25萬(wàn)日元。不過(guò)，沃爾沃從7月開(kāi)始對HUMAN SAFETY的追加費用進(jìn)行優(yōu)惠，降至10萬(wàn)日元。防撞人系統的市價(jià)將穩定在約10萬(wàn)日元。

在行人檢測方面，EyeSight和HUMAN SAFETY都有弱點(diǎn)。因為使用拍攝影像來(lái)識別行人，因此在夜間光線(xiàn)不足等不利條件下，識別性能就會(huì )降低。

夜間如果開(kāi)著(zhù)遠光燈駕駛，距離50m左右就能照到行人的全身。從這一點(diǎn)來(lái)看，利用系統防止碰撞很容易發(fā)揮作用，但考慮到遠光燈的燈光迎面進(jìn)入對向車(chē)駕駛員視野等問(wèn)題，這是不現實(shí)的。今年7月，豐田就這一點(diǎn)提出了解決方案。豐田公開(kāi)演示了利用肉眼看不到的近紅外燈和近紅外立體攝像頭的安全技術(shù)。這一技術(shù)同樣能夠識別與遠光燈同樣距離50m左右的行人。

防碰撞系統還將進(jìn)一步全面改進(jìn)。比如，豐田還在利用影像識別技術(shù)等開(kāi)發(fā)拐彎時(shí)不注意差點(diǎn)撞上護欄時(shí)剎車(chē)同時(shí)適當打方向盤(pán)的技術(shù)。

支持高速行駛以及以自然的方式防止碰撞的技術(shù)也在不斷進(jìn)步。日產(chǎn)正在開(kāi)發(fā)在時(shí)速60km時(shí)能夠防止汽車(chē)相撞的系統。

首先輕度剎車(chē)然后完全剎車(chē)的想法跟EyeSight相同。不過(guò)，該系統在碰撞預測時(shí)間6秒前啟動(dòng)，比EyeSight更早。其特點(diǎn)是在輕度剎車(chē)和發(fā)出警報的同時(shí)收油門(mén)。如果不收油門(mén)，就視作駕駛員未減速而通過(guò)操作方向盤(pán)來(lái)防止碰撞，防碰撞系統不會(huì )啟動(dòng)。而如果收油門(mén)，則會(huì )啟動(dòng)自動(dòng)剎車(chē)。

德國大眾8月面向歐洲市場(chǎng)發(fā)布了新款小型車(chē)“up！”。低價(jià)定位的小型車(chē)首次能夠作為選配件選擇防碰撞系統。

行業(yè)相關(guān)人員解釋說(shuō)，原因在于“歐洲和日本的汽車(chē)保險制度不同”。歐美保險公司因事故減少等，降低了裝有防碰撞系統的汽車(chē)的保費。

日本如果具有這種環(huán)境的話(huà)，受益于防碰撞系統的情況將會(huì )越來(lái)越多。