A3000過(guò)程控制實(shí)驗系統開(kāi)發(fā)

A3000過(guò)程控制實(shí)驗系統最具工程化特性，可以模擬各種工業(yè)現場(chǎng)。本文以工業(yè)多容系統中的PID控制為實(shí)例，分析單容液位系統、雙容液位系統以及三容液位系統對多個(gè)容器串聯(lián)后系統特性的影響，并通過(guò)多容液位系統控制實(shí)驗進(jìn)行驗證。

1 研究的模型范圍
工業(yè)多容系統各種各樣，實(shí)際情況比較復雜，有相互豎直連通的，有水平放置通過(guò)壓力連通的，有大容器也有小容器，有的容器出口還不只一個(gè)。然而作為理論研究，應把問(wèn)題限制在一種特殊的情況下，以便排除各種非關(guān)鍵因素的干擾，從而獲得更為清晰的理論。如圖1所示。三個(gè)容器在豎直方向相疊加，那么上一個(gè)出口流量不會(huì )受下一個(gè)容器液位的影響。實(shí)際上，真實(shí)的工業(yè)系統還有三個(gè)容器水平并排放置，那么高液位容器的出口流量就會(huì )受低液位容器液位的影響。

2 數學(xué)模型的建立與測定
2．1 系統模型的建立
由于三容系統液位數學(xué)模型具有高階導數，比較復雜，使用直接的公式計算是困難的。這里通過(guò)對單容和雙容準確模型的計算和分析，然后經(jīng)驗性的推理來(lái)解決工業(yè)中多容問(wèn)題，包括三容。