A3000過(guò)程控制實(shí)驗系統開(kāi)發(fā)

4 多容液位系統控制實(shí)驗驗證
4．1 實(shí)驗驗證及控制曲線(xiàn)
P=2．5，I=600 s，D=0 s，PID控制曲線(xiàn)如圖5所示。

P=2．5，I=740 s，D=0 s，PID控制曲線(xiàn)如圖6所示。

4．2 控制實(shí)驗結果分析
從結果來(lái)看，推出的經(jīng)驗公式如下：
對于具有同樣特性的多個(gè)容器，如果以豎直方向連通的方式串聯(lián)，那么可以推導出如下控制方法。如果單容時(shí)最好的PID控制參數為P=P0，I=I0，那么對于多容系統，可以有參考的PID控制參數：

式中：n=1為單容系統，特例。對于n=2，n=3，本文進(jìn)行了探討。由于條件有限，沒(méi)有對n超過(guò)3的情況進(jìn)行驗證，希望在以后的工作中能對其進(jìn)行進(jìn)一步的驗證，使之能被應用于更多容器串聯(lián)的系統。另外的情況是如果各個(gè)容器特性不一樣，并且差異不是很大，則可以通過(guò)參數修正的方法進(jìn)行修改。當然，也需要進(jìn)行大量的驗證。這里的結論只是希望能為加快參數選優(yōu)的過(guò)程提供一個(gè)參考。

5 結 語(yǔ)
多容液位系統PID控制的研究首先對其建立數學(xué)模型，并對多容系統的PID控制進(jìn)行推導，得出PID對應的最佳數值，最后在通過(guò)多容液位系統控制實(shí)驗進(jìn)行驗證，分析結果可作為對加快參數選優(yōu)過(guò)程的一個(gè)參考。