基于臺達自動(dòng)化產(chǎn)品的天平自動(dòng)計量系統

2.5天平計量自動(dòng)化工藝

　　系統上電系統程序自動(dòng)運行以下一系列操作：檢測天平是否關(guān)閉，如果處于關(guān)位（SQ2+）則無(wú)動(dòng)作，如果未處于關(guān)位（SQ2-），將天平關(guān)閉（KM2+）；檢測盤(pán)是否處于降位、罐是否處于退位：如果是盤(pán)處于降位（SQ4+、SQ6+）與罐處于退位（SQ19+、SQ21+）無(wú)動(dòng)作，如果不是盤(pán)處于降位（SQ4-或SQ6-）或罐處于退位（SQ19-或SQ21-），將盤(pán)升起（KM3+、KM5+），將罐退回（SB2+、SB4+），將盤(pán)降下（KM4+、KM6+）；加碼系統回零；提示天平系統正常、允許進(jìn)行手動(dòng)控制操作；天平開(kāi)(KM1+)[前提：左右罐處于退位（SQ19+、SQ21+），左右盤(pán)處于降位（SQ4+、SQ6+）]；平關(guān)(KM2+)；天平開(kāi)關(guān)停止；[增加的一個(gè)觸摸屏上的功能按鈕，在開(kāi)關(guān)天平過(guò)程中能夠在任意位置停止]；左盤(pán)升（KM3+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；左盤(pán)降（KM4+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；左罐進(jìn)（SB1+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）、左盤(pán)處于升位（SQ3+）]；同時(shí)有觸摸屏按鈕和外部按鈕；左罐退（SB2+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）、左盤(pán)處于升位（SQ3+）]；同時(shí)有觸摸屏按鈕和外部按鈕；右盤(pán)升（KM5+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；右盤(pán)降（KM6+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；右罐進(jìn)（SB3+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）、右盤(pán)處于升位（SQ5+）]；同時(shí)有觸摸屏按鈕和外部按鈕；右罐退（SB4+）[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）、右盤(pán)處于升位（SQ5+）]；同時(shí)有觸摸屏按鈕和外部按鈕；按給定數值加碼[前提：天平處于關(guān)位（SQ2+）]；系統急停：系統中所有動(dòng)作全部停止[包括手動(dòng)和自動(dòng)的所有動(dòng)作]。同時(shí)有觸摸屏按鈕和外部按鈕。

　　3 主控器程序設計

　　PLC控制程序難點(diǎn)和復雜的地方在于從0～199Kg砝碼質(zhì)量的任意組合，還要考慮到加碼質(zhì)量數值變化后，伺服要尋找原點(diǎn)，然后再運行到預設角度，左右加碼系統各一套，所以程序量十分龐大。PLC核心控制程序分別如圖3圖4圖所示。

　　圖3 左盤(pán)加碼原點(diǎn)回歸梯形圖

　　圖4 左盤(pán)伺服加碼梯形圖

　　4 結束語(yǔ)

　　為客戶(hù)提供具有良好性?xún)r(jià)比完美整合方案是中達電通的營(yíng)銷(xiāo)策略，提供穩定可靠的系統集成解決方案是服務(wù)客戶(hù)的保證，此次天平自動(dòng)計量系統項目結合臺達HMI、PLC、伺服驅動(dòng)器等自動(dòng)化產(chǎn)品，為客戶(hù)開(kāi)發(fā)了一套穩定可靠的系統，不但能夠滿(mǎn)足客戶(hù)氣體稱(chēng)重檢測工藝要求，而且更提高了天平自動(dòng)計量系統的科技含量和工作效率，收到了客戶(hù)和使用單位極大認可，客戶(hù)稱(chēng)后續還會(huì )有類(lèi)似的天平自動(dòng)計量系統采用這個(gè)成熟的技術(shù)方案，再次證明中達電通是客戶(hù)值得信賴(lài)的合作伙伴。