基于臺達自動(dòng)化產(chǎn)品的天平自動(dòng)計量系統

　?。?）臺達DVP28SV11T PLC功能描述：DVP28SV11T提供并列形式高速擴展接口，可以擴展應用多樣的網(wǎng)絡(luò )接口，如以太網(wǎng)、DeviceNet、ProfiBus以及模擬量、溫度模塊等，從而實(shí)現實(shí)時(shí)控制的要求，最多可以擴展16臺模塊（左側擴充8臺＋右側擴充8臺），包括模擬量、溫度、軸控、通訊等特殊擴展模塊。DVP28SV11T主機內建200KHz四軸獨立和二組直線(xiàn)/圓弧插補功能的運動(dòng)控制指令，使得位置控制方面的應用靈活而且方便。DVP28SV11T PLC應用于4軸伺服定位控制；裁料機（高速伺服控制）；X-Y伺服機械手臂；伺服控制夾取物料應用；光電、半導體、紡織、節能與樓宇自動(dòng)化等產(chǎn)業(yè)設備應用。臺達DVP28SV11T PLC產(chǎn)品規格：主機點(diǎn)數：28 ；最大I/O點(diǎn)數：512 ；用戶(hù)程序容量：16K Steps ；指令執行速度：0.24μS（基本指令） ；通訊接口：冉RS232、RS485，兼容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議；資料存儲器：10,000 Word ；檔案存儲器：10,000 Word ；高速脈沖輸出：支持4點(diǎn) （Y0, Y2, Y4, Y6）高速脈沖輸出、2組（Y0, Y1）（Y2, Y3）AB相脈沖信號輸出及2組（Y0-Y3 Y4-Y7）雙軸插補功能，最高均可達200KHz，冉4組硬件高速計數器。

　　2.4 控制系統電氣設計

　　PLC主控器控制回路接線(xiàn)如圖2所示。需要指出的是，伺服能夠精準尋找到上述不同公斤數對應的不同角度，伺服電機拖動(dòng)減速機帶動(dòng)旋轉軸上面的若干的機械凸輪系統實(shí)現自動(dòng)加碼動(dòng)作，對于電氣控制系統只要能夠精確找尋到預設要求的角度就可以滿(mǎn)足要求了。

　　圖2 PLC電原理圖