汽車(chē)CAN/LIN網(wǎng)絡(luò )系統測試

　　2. CAN網(wǎng)絡(luò )干擾生成工具CANstress CAN網(wǎng)絡(luò )對于總線(xiàn)通訊的擾動(dòng)和故障具有很強的抗干擾能力。為了測試系統在干擾和故障情況下是否能夠正常工作，需要能夠產(chǎn)生CAN總線(xiàn)干擾的設備。CANstress就是供開(kāi)發(fā)和測試者使用的綜合性CAN總線(xiàn)干擾生成工具。該設備能夠以可以復現的方式對總線(xiàn)的物理特性和邏輯電平施加干擾。 CANstress是手持式硬件模塊。它可以直接插入CAN總線(xiàn)。它包含靈活的觸發(fā)和干擾邏輯。它包含大量的通過(guò)軟件控制的電阻。它們可以用來(lái)構成總線(xiàn)上的電阻系列，總線(xiàn)間的連接電阻，電極間的連接電阻。 CANstress支持的故障形式和測試模式包括：總線(xiàn)故障仿真，CAN系統故障，CAN控制器干擾，可編程短路和掉電等。在總線(xiàn)間插入可編程靜態(tài)電容可以用于仿真各種總線(xiàn)長(cháng)度。

　　3. CAN系統可編程記錄器CANlog 3 通過(guò)下載不同的配置，可編程記錄器CANlog 3能夠接受、保存和評價(jià)來(lái)自不同CAN總線(xiàn)的報文。 CANlog 3可以支持4個(gè)CAN通道。通過(guò)相應的接口，可以按照用戶(hù)需求進(jìn)行通道分配。允許的工作電壓范圍5~45伏，符合汽車(chē)工業(yè)標準。

解決方案特性

　　恒潤的CAN/LIN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)、測試工具是由德國Vector Informatik公司提供的。Vector公司是基于CAN/LIN電子系統網(wǎng)絡(luò )開(kāi)發(fā)工具的領(lǐng)導廠(chǎng)商。Vector公司的解決方案和開(kāi)發(fā)工具產(chǎn)品深受?chē)H知名汽車(chē)廠(chǎng)商和汽車(chē)電子供應商的信賴(lài)。

　　1. 汽車(chē)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )開(kāi)發(fā)和測試一體的解決方案

　　從上述介紹可以看出，該解決方案具有最初的產(chǎn)品設計可發(fā)和測試能力，為汽車(chē)行業(yè)CAN/LIN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)提供了從設計、仿真、到分析和測試的功能強大的全方位解決方案。實(shí)現了開(kāi)發(fā)工具在各個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)節的無(wú)縫集成。在測試過(guò)程中，可以采用兩種測試方式：交互測試（人工測試）和自動(dòng)測試（無(wú)人監督）。在交互測試過(guò)程中，測試者可以交互地啟動(dòng)/重啟某個(gè)測試過(guò)程，或者為測試提供輸入激勵；在自動(dòng)測試過(guò)程中，通過(guò)預先配置，可以自動(dòng)啟動(dòng)/停止和執行測試過(guò)程，按定義的方式執行。在兩種測試方式下，測試過(guò)程結束可以生成HTML/XML測試報告，記錄準確的測試結果。

圖3:顯示界面和儀表庫。

　　2. 友好的用戶(hù)界面和圖形化的顯示方式

　　該系統的軟件測試環(huán)境提供了友好的用戶(hù)界面和圖形化的顯示方式。提供了圖形化顯示功能模塊和評估模塊。在測試過(guò)程中，顯示每條報文的中的不同信號的數值，總線(xiàn)上所有活動(dòng)的列表， 包括報文、錯誤幀和超載幀；總線(xiàn)統計表顯示報文速率，錯誤率，總線(xiàn)負載和CAN控制器狀態(tài)。另外，針對汽車(chē)應用，提供了相應的儀表庫，模擬真實(shí)的駕駛室內儀表顯示。如圖3所示。

　　3. 支持多種總線(xiàn)協(xié)議

　　通過(guò)與相應的模塊配合，該測試環(huán)境支持多種總線(xiàn)協(xié)議的仿真和測試，如CAN總線(xiàn)、LIN總線(xiàn)、MOST和Flexray總線(xiàn)，支持的總線(xiàn)協(xié)議有J1939、ISO11783、CANopen、DeviceNet等。

　　4. 良好的擴展性

　　該系統同樣具有良好的兼容性和擴展性。在測試的過(guò)程中，根據需要，可以增加額外的測試工具，如Ipetronik.等，進(jìn)一步拓寬了其應用范圍。

圖4:測試案例實(shí)現了CAN總線(xiàn)座椅控制自動(dòng)測試。

　　應用案例

　　圖4所示的測試案例實(shí)現了CAN總線(xiàn)座椅控制自動(dòng)測試。測試工程師只要啟動(dòng)測試，測試軟件就按照事先編好的測試流程逐項進(jìn)行功能測試和通訊測試，并記錄整個(gè)測試過(guò)程并報告測試結果。功能測試包含頭枕高度調整，座椅高度調節，座椅前后位置調整，座椅傾角調整和報文功能測試。通訊測試則包含啟動(dòng)測試，請求/響應測試和報文周期精度測試。在測試的過(guò)程中，以圖形化的方式顯示當前系統的狀態(tài)信息和測試流程。

　　本文小結

　　測試流程、測試標準和測試工具是進(jìn)行汽車(chē)CAN/LIN總線(xiàn)測試的重要方面。先進(jìn)的汽車(chē)企業(yè)都花費巨大投入制訂詳盡而完善的測試流程和測試標準技術(shù)文件，用這些技術(shù)文件來(lái)規范和指導測試過(guò)程。而在測試的實(shí)施過(guò)程，各種專(zhuān)業(yè)化的測試工具至關(guān)重要。先進(jìn)、完善的測試流程，符合工程實(shí)際的測試標準和專(zhuān)業(yè)化的測試工具在各個(gè)測試環(huán)節的使用是現代汽車(chē)工業(yè)進(jìn)行CAN/LIN總線(xiàn)測試的發(fā)展方向。