地層測試評價(jià)儀液壓泵驅動(dòng)電機在線(xiàn)監控系統

3. 3 電機轉速檢測電路

　　系統中，電機轉速的檢測采用霍爾測速傳感器來(lái)完成[2]。檢測電路如圖5 所示?；魻杺鞲衅髋c電機轉軸垂直安裝，與轉軸的間距保持約 2mm。利用圖 5 所示的電路可以測得電機轉速。

　4 軟件設計

　　系統 CAN 節點(diǎn)流程圖如圖 6 所示。上位機向監控模塊發(fā)幀號為 0x11 的指令幀，控制電機起停和 4 個(gè)電磁閥通斷。監控模塊向上位機發(fā)幀號為 0x21 的狀態(tài)幀，反饋電機狀態(tài)信息。

　　指令幀(幀號為 0x11) 和狀態(tài)幀(幀號為0x21)定義分別如表 1、2 所示。軟件流程圖如圖 7 所示。

　　5 結 語(yǔ)

　　本文提出的 FET 液壓泵驅動(dòng)電機在線(xiàn)監控系統，集微型計算機控制技術(shù)、現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、現代傳感器技術(shù)于一體，很好地解決了液壓泵驅動(dòng)電機的在線(xiàn)監測問(wèn)題。系統可在高溫150 ℃環(huán)境下可靠運行，極大提高了 FET 關(guān)鍵設備的檢修效率，為現場(chǎng)測井作業(yè)，提供了方便。系統已成功應用于油田測井現場(chǎng)，并得到了客戶(hù)一致好評。