基于FPGA與DSP的雷達高速數據采集系統

隨著(zhù)雷達數據處理技術(shù)的快速發(fā)展，需要高速采集雷達回波信號。然而激光雷達的發(fā)射波及回波信號經(jīng)光電器件轉換后，形成的電信號脈寬窄，幅度低，而且背景噪聲大，如采用低速的數據采集系統進(jìn)行采集，存在數據精度不高等問(wèn)題。同時(shí)，為避免數據傳輸不及時(shí)，發(fā)生數據丟失，影響系統的可靠性和實(shí)時(shí)性，需設計開(kāi)發(fā)高速數據采集系統。
設計中針對前端輸出約-25～25 mV，帶寬為20 MHz的信號，采用高帶寬，低噪聲，高數據傳輸率，高分辨率數模轉換芯片AD9235；利用XC2V250內部的大小為6 KB的異步FIFO實(shí)現AD9235轉換器與TMS320C6201間的高速數據傳輸。采集系統的采樣率為30 MHz，分辨率為12位，內部異步緩存FIFO為6 KB，滿(mǎn)足高速數據采集要求。

1 系統設計
如果A／D直接與DSP的外部存儲接口EMIF連接，會(huì )使DSP的負荷過(guò)重，另一方面DSP還需擴展外設，與采樣輸入共用一條外部總線(xiàn)，進(jìn)行外部設備的讀寫(xiě)，不允許數據采集始終占用外部總線(xiàn)。如果不能及時(shí)接收數據，上次存儲的數據會(huì )被覆蓋，造成數據丟失。異步FIFO能實(shí)現不同時(shí)鐘域的數據傳輸，可將它作為A／D轉換器和EMIF之間的橋梁，每寫(xiě)入一塊數據，便通知EMIF從FIFO取走數據?；谝陨戏治?，圖1為高速數據采集系統結構框圖。

FPGA內部DCM為A／D轉換器和DSP提供采樣時(shí)鐘和外部振蕩源，A／D轉換器與DSP工作在不同時(shí)鐘，在FPGA內部生成一個(gè)異步FIFO作為數據傳輸緩存。A／D轉換器把采樣值寫(xiě)入FIFO，FIFO寫(xiě)使能WR_EN一直有效，系統上電后，A／D轉換器一直處于工作狀態(tài)，每寫(xiě)入一塊數據便向DSP發(fā)出中斷信號，在中斷中讀取FIFO中的數據。FIFO輸入數據寬度12位，輸出數據寬度為24位，FIFO讀時(shí)鐘高于寫(xiě)時(shí)鐘，DSP讀取數據比A／D向FIFO寫(xiě)數據快，而且DSP內部數據處理時(shí)間較快，可保證系統高速實(shí)時(shí)采集。
2 A／D轉換電路
A／D轉換電路是整個(gè)系統的重要組成部分。對前端輸出約-25～25 mV，帶寬為20 MHz的射頻信號數字化，設計采用模數轉換器芯片AD9235，最大采樣率40 Mb／s，12 bit數據輸出，信噪比RSN=70 dB。AD9235是差分輸入，單端信號輸入需要A／D驅動(dòng)芯片，選用低失真差分A／D驅動(dòng)芯片AD8138，圖2為A／D轉換電路，AD9235模擬輸入設置在2VPP，參考電壓VREF采用內部1 V參考電壓，同時(shí)還作為驅動(dòng)芯片AD8138的共模電壓。利用AD8138對輸入信號進(jìn)行放大，放大倍數RF／RG=2．49 kΩ／820 Ω≈3。因此，經(jīng)過(guò)AD8138單端差分轉換及放大輸入信號范圍為25～175 mV。

3 FPGA接口設計
3．1 時(shí)鐘設計
采用30 MHz外部晶振作為整個(gè)系統的時(shí)鐘源，利用XCV250內部的時(shí)鐘管理器DCM，分別為AD9235、異步FIFO、TMS320C6201提供時(shí)鐘源。 DCM輸出CLK0的30 MHz時(shí)鐘作為AD9235采樣時(shí)鐘和異步FIFO的寫(xiě)周期WR_CLK。
利用DCM數字頻率合成器輸出CLKFX作為T(mén)MS320C6201的時(shí)鐘源。公式：DCM輸出CLKFX的頻率=輸入時(shí)鐘CLKIN的頻率×(M／D)，取M／D=5／3。這樣DCM為T(mén)MS320C6201提供50 MHz時(shí)鐘，經(jīng)過(guò)4倍頻，DSP系統時(shí)鐘為200 MHz，外部存儲EMIF時(shí)鐘CLKOUT1為200 MHz。設置CE0空間控制寄存器的參數，使FIFO讀時(shí)序SETUP、HOLD等于一個(gè)CLKOUT1周期，STROPE等于兩個(gè)CLKOUT1周期，讀時(shí)序如圖3所示，讀第一個(gè)數時(shí)，EMIF會(huì )自動(dòng)維護最小2個(gè)時(shí)鐘周期的建立時(shí)間，后續數據讀取，建立時(shí)間為1個(gè)時(shí)鐘周期。FIFO讀時(shí)鐘周期約為50 MHz，比A／D向FIFO寫(xiě)數據時(shí)間快，保證系統實(shí)時(shí)采集。