一種基于SOPC技術(shù)的EPA控制器

　　netconn_bind（conn2, local_addr, 0x88bc）；

　　netconn_connect（conn2,remote_addr,

　　0x88BC）；

　　netconn_bind（conn1, local_addr, 0x88bc）；

　　while（（buf1_temp = netconn_recv

　?。╟onn1））！=NULL）{

　　//關(guān)于netbuf的結構可以參看api.h文件，在該結構體中，成員p是指向pbuf的一個(gè)指針

　　buf1 = netbuf_new（）；

　　buf1 = buf1_temp;

　　payload = buf1->p->payload;

　　len = buf1->p->len;

　　netbuf_delete（buf1）；

　　buf2 = netbuf_new（）；

　　netbuf_ref（buf2,text,sizeof（text））；

　　netconn_send（conn2,buf2）；

　　netbuf_delete（buf2）；

圖4 EPA協(xié)議棧接收報文處理流程圖

　　3 結語(yǔ)

　　在完成了整個(gè)設計后，只需將控制器接入EPA網(wǎng)絡(luò )中就能夠正常運行了。由于控制器中的處理器使用的是FPGA芯片，有較強的靈活性，能夠進(jìn)行編程、除錯、再編程和重復操作，因而可以充分地進(jìn)行設計開(kāi)發(fā)和驗證。當電路有少量改動(dòng)時(shí)候，更凸現出其優(yōu)勢，其現場(chǎng)編程能力可以延長(cháng)產(chǎn)品在市場(chǎng)上的壽命，可以用來(lái)系統升級，從而大大提高了控制器的性能。