基于FPGA的電梯控制器系統設計

c. 電梯控制器模塊和指示模塊：該模塊根據各層按鈕被按下的情況，控制電梯運行，并設置指示燈。模塊定義如下：

　　module Lift_cONtrol（

　　keyclk, //處理按鍵時(shí)鐘

　　liftclk, //電梯運行控制時(shí)鐘

　　reset, //電梯復位按鈕，復位后電梯停在一樓；

　　stop_r, //電梯內各層按鍵信息

　　up_r, //電梯外各層向上按鍵信息

　　down_r, //電梯外各層向下按鍵信息

　　position, //當前樓層位置，每1位代表1層，當相應的位置1時(shí)表示電梯運行至該層；

　　stoplight, //內部各層按鈕指示燈，每1位代表1層，當相應位置1時(shí)表示指示該層指示燈亮；

　　uplight, //除頂層外各層外部按鈕指示燈，每1位代表1層，當相應位置1時(shí)表示該層up燈亮；

　　downlight, //除首層外各層外部按鈕指示燈，每1位代表1層，當相應的位置1時(shí)表示該層的down指示燈亮；

　　doorlight）； //用于開(kāi)門(mén)指示燈，為1表示開(kāi)門(mén)，為0表示關(guān)門(mén)

d. 顯示模塊：該模塊用于譯碼顯示當前電梯所在樓層，模塊定義如下：

　　module Display（liftclk,position,disp）；

2.2 模塊設計與實(shí)現

對于分頻器模塊、按鍵請求模塊、電梯控制器模塊和指示模塊和顯示模塊這四個(gè)模塊，電梯控制器模塊和指示模塊涉及到電梯各種運行情況的處理，其算法是最復雜的，也是最容易出錯的。本文采用使用有限狀態(tài)機來(lái)設計該模塊，具體的算法描述如下。

將電梯運行定義為7個(gè)狀態(tài)，具體的狀態(tài)定義如下：

　　S0：onfloor1，表示在樓層1；

　　S1：dooropen_up，上升過(guò)程中，電梯開(kāi)門(mén)5s；

　　S2：doorclose_up，上升過(guò)程中，電梯關(guān)門(mén)；

　　S3：up_lift，表示電梯上升一層；

　　S4：dooropen_down，下降過(guò)程中，電梯開(kāi)門(mén)5s；

　　S5：doorclose_down，下降過(guò)程中，電梯關(guān)門(mén)；

　　S6：down_lift，表示電梯下降一層。