基于FPGA的電梯控制器系統設計方案
三層電梯控制器的仿真波形如圖3所示。
圖3 三層電梯控制器的仿真波形
仿真波形說(shuō)明:電梯內外按鈕,當其值由0變?yōu)?即表示被按下。圖中,各層電梯間內外的銨鈕被按下是隨機發(fā)生的。
由仿真波形可以看出,電梯的運行符合設計要求。
2.4 硬件驗證
本文的設計經(jīng)引腳鎖定并下載到硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境中,經(jīng)測試完全正確。
具體硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境為GW48-PK2實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統。
CLK選擇clk0,頻率可選擇為256Hz。
鍵1、2、3對應電梯內各層的按鈕;鍵4、5對應一二樓層電梯外的向上銨鈕;鍵6、7對應二三樓層電梯外的向下銨鈕;鍵8對應系統復位鍵;燈1、2、3指示電梯內各層的按鈕被按下;燈4、5指示一二樓層電梯外的向上銨鈕被按下;燈6、7指示二三樓層電梯外的向下銨鈕被按下;燈8指示開(kāi)門(mén)。
電梯所在層數由數碼管1指示。
3 結論
本文的電梯控制器設計,結合了深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院的實(shí)際電梯的運行情況,易于學(xué)生理解和接受,對于工學(xué)結合的教學(xué)改革,是一個(gè)非常好的實(shí)踐項目。另外,本文提出的電梯控制器算法適合于任意樓層,并在FPGA開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行了驗證,具有很強的適應性和實(shí)用性。
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