基于FPGA的電梯控制器系統設計方案

b. 按鍵請求模塊：該模塊實(shí)現了記錄并處理各樓層的up、down和stop按鈕被按下的情況，模塊端口如下：

module key_req(

reset,keyclk,

stop, //電梯間內部各層按鈕，每1位代表1層，當相應位置1時(shí)表示指示該層的按鈕被按下;

up, //各樓層up按鈕(頂層無(wú))，每1位代表1層，當相應位置1時(shí)表示該層up按鈕被按下

down, //各樓層down按鈕(底層無(wú))，每1位代表1層，當相應位置1時(shí)表示該層down按鈕被按下;

stop_r, //電梯內各層按鍵信息

up_r, //電梯外各層向上按鍵信息

down_r //電梯外各層向下按鍵信息

);

c. 電梯控制器模塊和指示模塊：該模塊根據各層按鈕被按下的情況，控制電梯運行，并設置指示燈。模塊定義如下：

module Lift_cONtrol(

keyclk, //處理按鍵時(shí)鐘

liftclk, //電梯運行控制時(shí)鐘

reset, //電梯復位按鈕，復位后電梯停在一樓;

stop_r, //電梯內各層按鍵信息

up_r, //電梯外各層向上按鍵信息

down_r, //電梯外各層向下按鍵信息

position, //當前樓層位置，每1位代表1層，當相應的位置1時(shí)表示電梯運行至該層;

stoplight, //內部各層按鈕指示燈，每1位代表1層，當相應位置1時(shí)表示指示該層指示燈亮;

uplight, //除頂層外各層外部按鈕指示燈，每1位代表1層，當相應位置1時(shí)表示該層up燈亮;

downlight, //除首層外各層外部按鈕指示燈，每1位代表1層，當相應的位置1時(shí)表示該層的down指示燈亮;

doorlight); //用于開(kāi)門(mén)指示燈，為1表示開(kāi)門(mén)，為0表示關(guān)門(mén)

d. 顯示模塊：該模塊用于譯碼顯示當前電梯所在樓層，模塊定義如下：

module Display(liftclk,position,disp);