基于三電平SVPWM的諧波控制算法的研究

同理可求出其他小三角中矢量作用時(shí)間，在計算其他五大扇區的矢量作用時(shí)間時(shí)，只要將上式中的θ值分別用θ-60°，θ-120°，θ-180°，θ-240°和θ-300°來(lái)代替即可。

3 控制算法仿真

3．1 兩電平SVPWM的仿真

取三相a，b，c分別為只含有標準正弦波電源，通過(guò)仿真模型來(lái)觀(guān)察空間矢量切換點(diǎn)Tcm1的調制波形，Tcm2，Tcm3相位依次相差120°和240°，波形與Tcm1相同。Tcm1的波形如圖5所示。由圖可知，仿真得到的調制波形與輸入波形滿(mǎn)足相位相反的原則。

3．2 三電平SVPWM的仿真

三電平仿真輸入也是采用標準正弦波，整個(gè)系統主要包括各區域判斷、小三角判斷、矢量合成時(shí)間計算、觸發(fā)脈沖的分配等環(huán)節。逆變器輸出的線(xiàn)電壓uab，線(xiàn)電流iab波形如圖6所示。

4 軟件設計

根據上述三電平SVPWM基本算法原理，在開(kāi)發(fā)的基于DSP+CPLD的數字化控制系統中，由于DSP芯片集成度高，方便諧波的采樣和控制計算；而CPLD速度快，且I／O端口多，CPLD開(kāi)發(fā)平臺采用MAX+PLUS II平臺，基于Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言開(kāi)發(fā)程序，兩者結合可以保證多組觸發(fā)脈沖的實(shí)時(shí)同步?？刂葡到y中DSP進(jìn)行諧波信號的采樣和控制計算，CPLD完成端口的擴展以及接收DSP運算的時(shí)間和PWM波。軟件算法流程如圖7所示。