基于三電平SVPWM的諧波控制算法的研究
其中,每相橋臂的4個(gè)主開(kāi)關(guān)管有3種不同的通斷組合形式,即1表示+Ud/2,0表示0,-1表示-Ud/2的3種輸出電位。27種開(kāi)關(guān)組合狀態(tài)對應著(zhù)19個(gè)基本空間電壓矢量,幅值2Ud/3,·Ud/3,Ud/3和0分別對應著(zhù)大矢量、中矢量、小矢量和零矢量。根據兩電平矢量構成原理可得三電平的矢量圖如圖4所示。
當Uβ>0且,則Ur處于第I扇區(0θπ/3)。以此扇區為例,它含有大矢量U13=
和U0,中矢量U7=
,小矢量U1=
,零矢量U0。將U1和U2的頂點(diǎn)連接起來(lái),大扇區被分成A,B,C,D 4個(gè)區域。設Ur位于A(yíng)區域中,U0,U1和U2分別對應作用時(shí)間為T(mén)0,T1,T2,Ur用U0,U1,U2的時(shí)間線(xiàn)性組合來(lái)近似等效,可得:
U0T0+U1T1+U2T2=UrTs, T0+T1+T2=Ts (4)
式中:Ts為調制脈沖周期。
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