三相SPWM發(fā)生器HEF4752在變頻調速系統中的應用
100%調制時(shí)的輸出頻率的最大值fout(M)為
fout(M)=fle=66×
=58Hz(3)
式中:fle為電動(dòng)機的額定頻率;
Uel為電動(dòng)機的額定電壓有效值。
電路中fFCT在0~184kHz連續可調,對應fout的可調范圍為0~58Hz。
電壓控制時(shí)鐘VCT是為保證在調速過(guò)程中電機主磁通為恒值,即電機電壓與頻率比為常數而設置的,頻率fVCT由式(4)確定,由fVCT決定輸出波形的幅值。
fVCT(NOM)=6720fout(M)=6720×58=390kHz(4)
7)輸入時(shí)鐘RCT是固定時(shí)鐘,用來(lái)設定最大逆變器開(kāi)關(guān)頻率fs(MAX),此處選取逆變器開(kāi)關(guān)頻率的最大值為2.8kHz,則時(shí)鐘輸入RCT的頻率為
fRCT=280fs(MAX)=280×2.8=780kHz(5)
為了簡(jiǎn)化線(xiàn)路,可使fRCT=fOCT=800kHz,從而省掉了一個(gè)多諧振蕩器。
值得注意的是:比值fFCT/fVCT(NOM),低于0.5時(shí)調制是正弦的;高于0.5時(shí)波形向矩形波轉變,在2.5左右達到全矩形波輸出;高于3時(shí),由于內部同步電路失去作用,波形變得很不穩定,可見(jiàn)3為頻率比的上限。在本系統中,fFCT取184Hz,fVCT(NOM)取390Hz,比值為184/390=0.470.5,輸出波形為正弦波,能夠有效地減小諧波,減小電機的振動(dòng)和噪聲,保持好的機械特性。
2 實(shí)驗結果
以下是對本控制系統,即圖2的波形的采樣和分析,由于供電電源采用+12V,所以輸出電平都為+12V。
圖4的三個(gè)波形分別是從CD4046的腳3、腳4出來(lái)的分別送到管腳VCT、FCT、OCT和RCT的方波波形,其周期分別為2.6μs,5.4μs,1.3μs,對應頻率分別為fVCT=390kHz,fFCT=184kHz,fRCT=fOCT=800kHz。
(a) fVCT波形
(b) fFCT及fRCT(=fOCT)波形
圖4 引腳VCT、FCT、OCT和RCT的方波波形
圖5是HEF4752的腳2、腳3產(chǎn)生的SPWM波形,從圖可以看出它們的波形在相位上是相反的,同時(shí)存在死區時(shí)間,圖5(b)為圖5(a)放大后的波形,從圖5(b)可以看出死區時(shí)間為td=10μs。從腳8、腳9和腳21、腳22輸出的波形與此相似。
(a) 輸出SPWM波形
(b) 放大的輸出SPWM波形
圖5 腳2、腳3輸出的SPWM波形
圖6是從HEF4752的腳2、腳9輸出的SPWM波形,圖6(a)橫軸為2.5ms/格,圖6(b)為1ms/格。周期都為18ms,輸出基波頻率fout=55Hz。從圖可看出腳2波形落后腳9波形120°。同樣腳3、腳8;腳9、腳21;腳8、腳22輸出波形與此相似。
(a) 時(shí)間軸為2.5ms/格
(b) 時(shí)間軸為1ms/格
圖6 腳2、腳9輸出的SPWM波形
3 結語(yǔ)
該電路運用性能良好的集成電路HEF4752,使外圍控制電路簡(jiǎn)單,調試方便,成本低。只須調節CD4046腳9的電位器,就可以在其腳3、腳4獲得所需頻率的方波,控制方波的頻率就可以控制HEF4752輸出SPWM信號(基波)的頻率、幅值和死區時(shí)間,實(shí)現交流電機變頻調速。其輸出波形良好,穩定可靠,實(shí)現起來(lái)非常方便,故具有廣闊的應用前景和實(shí)用價(jià)值。
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