基于MC9S12X128無(wú)刷直流電機控制系統設計

圖中RSENSE是電流采樣電阻，其兩端的電壓VSENSE為檢測電壓。R20～R24構成的分壓電阻網(wǎng)絡(luò )與芯片內部的兩路比較器相連，如果16引腳出現過(guò)流或欠流的情況，在6引腳上就會(huì )有高電平信號輸出給主控芯片，主控芯片會(huì )根據這個(gè)信號及時(shí)做出相應的操作，保護系統不受到損壞。

3 控制系統主要軟件設計
3．1 位置檢測和換相控制程序
實(shí)現直流無(wú)刷電機穩定旋轉的關(guān)鍵是及時(shí)的掌握換相時(shí)刻，并在該時(shí)刻作出正確的換相操作。轉子位置信號有3個(gè)位置霍爾傳感器輸出，經(jīng)位置檢測電路采集后送至主控芯片。3個(gè)霍爾傳感器的輸出信號相差120°電角度。每個(gè)霍爾傳感器在轉子旋轉一周時(shí)會(huì )產(chǎn)生6個(gè)脈沖信號，正好對應6個(gè)換相時(shí)刻。通過(guò)單片機的捕捉功能捕捉這些脈沖信號，就可以獲得這6個(gè)換相時(shí)刻。在換相控制程序中，將捕捉到的位置信號與換相控制表進(jìn)行比較計算，換相控制字與MOS管工作狀態(tài)關(guān)系如表1所示，得到下一時(shí)刻狀態(tài)控制字，然后將這個(gè)狀態(tài)控制字輸出給IR21 30來(lái)切換功率MOSFET管，從而實(shí)現正確換相。直流無(wú)刷電機換相控制程序流程如圖6所示。