基于A(yíng)T89S52某型直升機控制保護盒的數字化設計
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3 軟件設計
系統主程序流程如圖5(a)所示，上電復位后系統初始化，首先對機載電源電壓進(jìn)行檢測得到檢測值，該電壓值首先與固化到單片機內部的過(guò)壓故障電壓值進(jìn)行比較，若超過(guò)過(guò)壓故障電壓值，則進(jìn)入故障處理子程序；然后與欠壓故障電壓值進(jìn)行比較，若低于欠壓故障電壓值，則進(jìn)入故障處理子程序；若電壓檢測值高于欠壓故障電壓值而低于過(guò)壓故障電壓值，則表示無(wú)電壓故障。若無(wú)電壓故障，則系統對電源頻率進(jìn)行檢測，得到的檢測值分別與固化到單片機內部的過(guò)頻故障值、過(guò)過(guò)頻故障值、欠頻故障值和欠欠頻故障值進(jìn)行比較，若檢測值超過(guò)過(guò)頻故障值和過(guò)過(guò)頻故障值，則進(jìn)入故障處理子程序；若檢測值低于欠頻故障值和欠欠頻故障值，則進(jìn)入故障處理子程序；否則，表示電源無(wú)頻率故障。若無(wú)頻率故障，則檢測差動(dòng)電流，當差動(dòng)電流達到故障值時(shí)，產(chǎn)生中斷，進(jìn)入故障處理子程序；若仍無(wú)差動(dòng)電流故障，則循環(huán)檢測電源的電壓、頻率和差動(dòng)電流。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/176958.htm
頻率檢測子程序流程圖如圖5(b)所示，由圖2(a)可知，機載交流電源每一個(gè)周期，計數器增加一個(gè)脈沖；當定時(shí)中斷時(shí)，讀取計數器的脈沖數，同時(shí)將計數器清零，并將定時(shí)器初始化；得到的脈沖數與定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間相除，即得到機載電源的頻率；單片機系統計算出頻率后輸出，同時(shí)開(kāi)啟定時(shí)器和計數器，開(kāi)始下次頻率檢測。
故障處理子程序流程圖如圖5(c)所示，當機載電源發(fā)生故障時(shí)，系統進(jìn)入故障處理子程序，單片機開(kāi)始計時(shí)，并切斷供電電路保護機載設備、切斷發(fā)電機激磁電路轉由備用電源供電；供電電路和發(fā)電機激磁電路切斷后，進(jìn)行計時(shí)補償，補償由于切斷供電電路和發(fā)電機激磁電路過(guò)程中產(chǎn)生的延時(shí)誤差，得到真實(shí)的從機載電源發(fā)生故障到切斷電路的延時(shí)時(shí)間并進(jìn)行顯示；而后發(fā)出相應的聲音告警，直到故障消失或系統強制復位；退出故障處理子程序。
4 實(shí)驗結果
采用AT89S51設計的數字化發(fā)電機控制盒(編號為060320和080734)實(shí)驗結果如表1所示。表中第3列為機載電源故障動(dòng)作點(diǎn)理論值，第4列為故障時(shí)機載電源從發(fā)生故障到控制盒切斷供電回路的延時(shí)時(shí)間理論值。第5列和第6列為控制盒060320測試時(shí)施加的故障電源動(dòng)作點(diǎn)值和故障電源施加到供電回路被切斷的延時(shí)時(shí)間實(shí)測值；第7列和第8列為控制盒080734測試時(shí)施加的故障電源動(dòng)作點(diǎn)值和故障電源施加到供電回路被切斷的延時(shí)時(shí)間實(shí)測值。從實(shí)驗結果看，設計的控制盒完全能滿(mǎn)足機載電源保護延時(shí)要求。
5 結束語(yǔ)
針對某型直升機機載電源控制保護盒測量誤差大、報警系統單一、體積大等缺點(diǎn)，本文采用AT89S51單片機設計了一款數字化機載電源控制保護盒，由于采用了延時(shí)時(shí)間補償，提高了測量精度，使該控制盒測量精度可達到1／100，同時(shí)增加了語(yǔ)音告警功能。部隊實(shí)際應用表明，文中設計的控制保護盒具有測量精確、報警功能豐富、體積小、工作可靠、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可完全代替原品。
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