變頻器在調速節能及提高生產(chǎn)工藝方面的優(yōu)勢介紹

比例增益環(huán)節的引入，又出現了新的矛盾：為了減小靜差，應盡量增大比例增益，但由于系統有慣性，因此，kp太大了，又容易引起被控量(壓力)忽大忽小，形成振蕩。如圖15所示。

(2)積分(i)環(huán)節引入積分環(huán)節的目的是

使給定信號xg的變化與乘積kp(xt-xf)對時(shí)間的積分成正比。就是說(shuō)，盡管kp(xt-xf)一下子增大(或減小)了很多，但xg只能在“積分時(shí)間”內逐漸的增大(或減小)，從而減緩了xg的變化速度，防止了振蕩。積分時(shí)間越長(cháng)，xg的變化越慢。

只要偏差不消除，(xt-xf≠0)，積分就不停止，從而能有效的消除靜差。如圖15所示。

但積分時(shí)間太長(cháng)，又會(huì )發(fā)生在被控量(壓力)急劇變化時(shí)，被控量(壓力)難以迅速恢復的情況。

(3)微分(d)環(huán)節微分環(huán)節的作用是：可根據偏差的變化趨勢，提前給出較大的調節動(dòng)作，從而縮短調節時(shí)間，克服了因積分時(shí)間太長(cháng)而使恢復滯后的缺點(diǎn)。如圖15所示。

變頻器一般在內部都設定了簡(jiǎn)單的pi調節器。這對于較簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制，如供水、簡(jiǎn)單的風(fēng)壓控制，可以滿(mǎn)足要求。但對于較復雜的控制場(chǎng)合，如空壓機、空調、離心風(fēng)機閉環(huán)，溫度，液位等，一般都要加專(zhuān)用的pid調節儀才能得到較好的控制。pid調試時(shí)，要參照對應的說(shuō)明書(shū)，仔細的調整各個(gè)參數，以期達到最佳的運行效果，使系統能自動(dòng)的、穩定的運行。

5　結束語(yǔ)

本文在自己多年從事變頻器安裝調試的基礎上，粗略的談了下變頻器最基本的安裝調試方法，以及在安裝調試過(guò)程中一些簡(jiǎn)單問(wèn)題的處理方法。目的是總結自己的經(jīng)驗，并與業(yè)界同仁相互交流，共同探討變頻器的使用方法，以期更好的發(fā)揮變頻器的強大作用，更好的服務(wù)于廣大的工礦企業(yè)用戶(hù)。同時(shí)也為變頻器的使用者提供一份不太成熟的手冊似的工具。當然，隨著(zhù)控制系統的復雜，越來(lái)越多的先進(jìn)的控制方法正不斷應用于工控系統，如plc、dcs控制、工控機等，因篇幅有限，這里不能一一陳述，還望讀者海涵。因本人能力有限，文章中的缺點(diǎn)和錯誤也在所難免，望廣大的同行不吝指教?，F在隨著(zhù)我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，節能降耗已成為殛待解決的問(wèn)題，相信我們所從事的行業(yè)必將成為國家節能降耗的最直接的手段，為國民經(jīng)濟的發(fā)展付出自己的努力。