基于單片機控制的高精密直流電流源的設計
高精密電流源能為精密儀器提供精度較高的電流供給,適用于半導體和材料科學(xué)研究中各種電阻的自動(dòng)測量任務(wù)。具體應用中,對電流源的精度、可控性要求較高,使用單片機控制的高精密電流源設計,相對于現行的其他設計方法而言,可以較好地滿(mǎn)足上述要求,并且具有設計容易、性?xún)r(jià)比高、開(kāi)發(fā)周期短等特點(diǎn)。本設計使用了ATMEL公司生產(chǎn)的AT89S系列高性?xún)r(jià)比的52單片機進(jìn)行設計,體積輕小,實(shí)用性強,具有很好的應用前景。
1 系統組成及工作原理
本設計通過(guò)AT89S52單片機實(shí)現對D/A轉換芯片DAC714和A/D轉換芯片TLC2543的控制,來(lái)產(chǎn)生直流電壓信號,經(jīng)輸出采樣電路的電壓/電流轉換、放大,輸出穩定的直流電流。系統中使用D/A輸出、A/D采樣,與主控單片機形成閉環(huán)控制系統??捎面I盤(pán)進(jìn)行電流數值設定,用LED(發(fā)光二極管)進(jìn)行顯示。如圖1所示。
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2 系統硬件電路設計
2.1鍵盤(pán)及顯示電路
預設電流值用44矩陣鍵盤(pán)進(jìn)行輸入,用P0口進(jìn)行掃描,因單片機的I/O口比較充裕,所以采用性?xún)r(jià)比較高的三-八譯碼方式對4個(gè)獨立的7段LED進(jìn)行譯碼和驅動(dòng),74LS138譯碼器多余引腳用做擴展端預留。具體接法如圖2所示。
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2.2閉環(huán)系統
以AT89S52單片機作為控制核心,用P2.0~P2.3作為DAC714的時(shí)序控制線(xiàn),用P2.4~P2.7作為T(mén)LC2543的時(shí)序控制線(xiàn)。其接口電路如圖3所示。
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DAC714輸出引腳VOUT根據單片機寫(xiě)入的數據輸出直流電壓,然后經(jīng)輸出采樣電路,使負載獲得直流電流,為了讓負載獲得精確的直流電流,通過(guò)TLC2543采樣電阻R0上的電壓得到采樣數據并送入單片機,單片機通過(guò)算法更新寫(xiě)入DAC714的數據,從而更新輸出電流,保證了負載的穩定。輸出采樣電路如圖4所示。
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謹慎選取和焊接采樣電路中R0、T1、L幾個(gè)關(guān)鍵元件是本系統的重點(diǎn),圖中采樣電阻R0必須使用高精密大功率電阻,因為R0在電路中有兩大作用:一是通過(guò)R0將電壓轉換為電流,如果R0精度過(guò)低,將直接引起輸出電流偏離預設值;二是TLC2543通過(guò)采樣R0上的電壓值為單片機進(jìn)行閉環(huán)控制提供數據。因本設計最大輸出電流為5 A,所以R0的功率應足夠大。本系統用的是精度為0.1%、功率為25 W的1 Ω精密電阻,因TLC2543采樣輸入腳和運放OP07負輸入端的輸入電阻均為兆歐級以上,所以TLC2543對R0采樣時(shí)不會(huì )有任何影響。電路中T1也應選取大功率管,本系統采用集電極電流可達25 A、集電極耗散功率為120 W的NPN型管2SD2256。電路中L應選取電感量較大和承受電流值較大的電感,以達到良好的濾波效果。
在實(shí)際連接此電路時(shí),接地的方法對輸出電流將產(chǎn)生很大影響,因為負載RL上的電流等于R0上的電流,而R0上的電流值等于DAC714輸出電壓除以R0的阻值,假設DAC714輸出電壓為1 V,R0的一端到地的電阻為0.1Ω,則R0上的電流值為:IR0=1/(1+0.1)=0.91 A,與預設值1 A相差0.09 A。由此可見(jiàn),若電路接地方法不當將引起很大的誤差結果。所以,在本設計中,適合采用單點(diǎn)接地,且各接地線(xiàn)應盡量短和粗。同時(shí),使用散熱片對R0和T1進(jìn)行良好的散熱。
3 閉環(huán)系統實(shí)現恒流控制過(guò)程
TLC2543第14腳REF+為模擬輸入的正基準電壓端,13腳REF-為負基準電壓端,這2只引腳的電壓差決定了最大輸入電壓值。本系統將REF+接于+5 V,REF-接于0V,所以VmaxIN=VREF+-VREF-=5 V。DAC714被設置為輸出0~+10 V。表1為DAC714工作于單極0~+10 V輸出模式下的數據輸入與輸出電壓對應關(guān)系。表2為T(mén)LC2543輸入電壓與輸出數據的對應關(guān)系。
由表1可知,當DAC714工作在單極0~10 V輸出模式時(shí),輸出電壓分辨率為10/216≈0.153 mV。由于本系統輸出電流為0~5 A,所以只使用表1中8000H~FFFFH與輸出的對應關(guān)系。由表2可知,TLC2543的分辨率為5/212≈1.22 mV。
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下面以一例詳細介紹系統閉環(huán)控制原理及過(guò)程,如圖5所示。
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圖中:Iuser為用戶(hù)預設電流值;Icrrent為當前實(shí)際輸出電流值;Cuscr為用戶(hù)預設電流值的初始控制數據;Cin為單片機寫(xiě)入:DAC714的控制數據字;Cout為T(mén)LC2543采樣數據;Cerror為T(mén)LC2543采樣值與預設值的誤差,初始值為0。
由圖5中的算法可見(jiàn),該閉環(huán)控制電路能有效地更正因各種原因產(chǎn)生的輸出誤差,保證了電流源的穩定度和精度。在進(jìn)行數據測試時(shí)發(fā)現,當用戶(hù)鍵人預設值并按確定后,輸出電流在前2 s內不斷更新,3 s后輸出電流基本穩定不變,僅有第4位稍有跳變,即輸出精度為10-3A??梢?jiàn),由于系統內、外部引起的誤差是存在的,但經(jīng)過(guò)閉環(huán)系統的控制穩定了輸出。
4 單片機軟件設計
圖6為系統軟件設計流程圖。
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上電后,單片機首先初始化,顯示初始值為0,其次掃描鍵盤(pán),查看是否有鍵按下,有鍵按下則進(jìn)行按鍵處理,然后送顯示數據到LED,接著(zhù)寫(xiě)入到DAC714的控制字,即為L(cháng)ED顯示值的對應數據,單片機再通過(guò)TLC2543采樣數據,并對采樣值、預設值進(jìn)行運算和處理,更新顯示、輸出等有關(guān)數據。
5 結束語(yǔ)
本文闡述了利用單片機進(jìn)行高精密直流電流源的設計過(guò)程,所設計的電流源精度為電流值10-3A。驗證通過(guò),性能穩定,適用于半導體和材料科學(xué)研究中各種電阻的自動(dòng)測量任務(wù)。此外,D/A與A/D配合使用的方法及相關(guān)算法適用于其他同類(lèi)應用,也具有很好的實(shí)用性和通用性。
基爾霍夫電流相關(guān)文章:基爾霍夫電流定律
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