基于80C198單片機的壓力模糊測控系統
1 硬件電路設計
1.1 80C198單片機應用系統設計
80C198單片機采用HCMOS設計,具有功耗低、速度快、資源豐富、抗干擾能力強等特點(diǎn)。以80C198單片機作為壓力測控器,可充分利用其硬件資 源中的A/D部件和HSO部件作為信號的采集通道和輸出控制通道,硬件電路大大簡(jiǎn)化,系統的可靠性和抗干擾能力也大大提高。
80C198單片機應用系統原理電路如圖1所示。
本系統以80C198單片機為核心,利用其片內232字節的寄存器作為數據采集和中間計算結果的存儲單元,僅外擴程序存儲器,組成了壓力測控系統的測控核心。
根據對測控數據實(shí)時(shí)記錄和掉電保護的要求,系統中擴展了實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS12887。該芯片能夠提供實(shí)時(shí)日歷/時(shí)鐘。在斷電情況下運行十年以上不丟失數據,并且具有114字節的通用RAM,可用于參數的掉電保護。
為提高系統的可靠性和抗電源干擾的能力,系統采用MAX1232芯片設計了電源電壓檢測和“看門(mén)狗”電路。
為提高對壓力信號的檢測精度,系統采用基準電壓源AD584為/D部件提供基準電壓。
1.2 鍵盤(pán)/顯示器接口電路設計
系統通過(guò)可編程鍵盤(pán)/顯示器接口器件8279實(shí)現對鍵盤(pán)和數據顯示器的管理,用于系統測控功能選擇、參數在線(xiàn)修改和顯示等。
1 .3 壓力信號檢測處理電路
壓力傳感器、變送器輸出的信號通常為0~10mA或4~20mA的模擬電流信號,壓力檢測處理電路對其進(jìn)行I/V變換、限幅、濾波等處理,轉換成0~5V的模擬電壓信號,將該信號送80C198的A/D部件,實(shí)現對壓力信號的檢測。壓力信號檢測處理電路如圖2所示。
1.4 輸出控制電路
80C198單片機的HSO部件具有六路HSO輸出通道,通過(guò)編程輸出周期可調的脈寬調制波(PWM),脈寬調制精度最大可達16位。因此,由HSO部 件輸出PWM信號,再經(jīng)過(guò)V/I變換,可輸出0~10mA或4~20mA的控制信號到執行機構,在實(shí)現對壓力的精確控制。
輸出控制電路如圖3所示。
2 軟件設計
測控系統的軟件部分用于完成對壓力信號的采集、處理、顯示、控制調節和PWM輸出等。
測控系統動(dòng)態(tài)性能的好壞、穩態(tài)控制精度的高低、自適應能力的大小,在很大程度上取決于控制算法的設計。由于流體壓力的變化具有純滯后、大慣性和影響因素 多等特點(diǎn),因此傳統的PID等控制算法很難達到理想的控制效果。本文設計的測控系統采用模糊控制技術(shù)實(shí)現了對壓力信號的高精度、自適應控制。
模糊控制的基本方法是:將壓力誤差、誤差變化率和為消除誤差所需要調節的控制量用E、R、C來(lái)表示,將E、R、C的語(yǔ)言值定義為:正大、正中、正小、零、 負小、負中、負大,它們分別量化為3、2、1、0、-1、-2、-3。模擬人的思維活動(dòng),并根據專(zhuān)家控制經(jīng)驗,將由輸入變量E、R推理得到輸出變量C 的過(guò)程用表1的規則來(lái)描述。在實(shí)際應用中,根據壓力信號的變化特點(diǎn)和影響因素,以表1為基礎乘以適當系數來(lái)調節PWM的脈寬。實(shí)際應用證明,采用模糊控制 算法與采用PID控制算法相比,系統控制精度更高,動(dòng)態(tài)性能更好、抗干擾能力更強
3 結束語(yǔ)
本文設計的壓力測控系統可組成一個(gè)低成本、高性能的智能壓力測控儀,也可組成一個(gè)較大規模的壓力測控系統;
測控系統充分利用了80C198單片機的軟硬件資源,使設計的系統結構簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強;
系統通過(guò)HSO部件產(chǎn)生PWM信號,并經(jīng)V/I變換輸出控制電流信號,輸出精度高、線(xiàn)性度好、調整方便;
系統采用模糊控制算法,控制精度高,自適應能力強。
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