電鋸檢測微機控制系統設計
摘要:基于LPC915單片機的基礎上提出了一種電鋸檢測微機控制系統的設計,針對電鋸檢測時(shí)的兩種檢測原理和方法,于是就有了兩路數據采集通道,經(jīng)過(guò)數據預處理模塊進(jìn)入A/D轉換電路輸送到中央處理器(LPC915)進(jìn)行處理后,輸出顯示信號到LCD顯示電路.
關(guān)鍵詞:電鋸檢測;單片機;微機控制系統;硬、軟件設計
0 引言
工業(yè)高度發(fā)展的今天,生產(chǎn)、建筑等行業(yè)都不可能缺少電鋸的切削。機械設計、成型也是一樣.現在大部分的電鋸切割基本上都是利用肉眼,經(jīng)驗,感覺(jué)去判斷是否達到已經(jīng)切割的精度或標準。雖然,現在工業(yè)發(fā)展中出現了,例如數控車(chē)床等等數字化輔助設計和制造。精度可以滿(mǎn)足已有的工業(yè)標準,但它們的工作不可能缺少檢測這個(gè)環(huán)節,所以本文在考慮這些問(wèn)題的基礎上提出了一種基于單片機而開(kāi)發(fā)的電鋸檢測微機控制系統的設計過(guò)程。
1 電鋸檢測設計原理
在實(shí)際應用中一般都不外合兩種切割方式: 轉角度切割和深度切割,基于這兩種方式就會(huì )有一下兩種檢測原理和方法:
1.1 轉角度檢測的原理及方法
圖2.1是測量角度的示意圖,根據傳感器的理論,不考慮傳感器的非線(xiàn)性、及其他相關(guān)因素的影響,可以認為霍爾傳感器的測量信號是線(xiàn)性的,這個(gè)是系統的測量基礎。
由此得出:
即,角度與傳感器的輸出電壓是線(xiàn)性關(guān)系。
但是實(shí)際上由于磁鐵的磁場(chǎng)分布均勻性、安裝是否合適等等因素造成傳感器不可能成理想的線(xiàn)性的關(guān)系,造成實(shí)際的傳感器是非線(xiàn)性的,因此在實(shí)際的使用當中,為了達到預定的測量精度,可能應進(jìn)行補償,但是只要安裝合適,在一定的精度范圍,可以直接使用。
根據直線(xiàn)理論,兩點(diǎn)確定一條直線(xiàn),因此在設計系統當中通過(guò)校準程序,確定傳感器的零點(diǎn)和斜率,保證測量在整個(gè)測量范圍的準確性。
根據上圖我們可以推導出:
令:(x1,y1)、(x2,y2)分別為角度零點(diǎn)(E,O)和最大幅制點(diǎn)(F,Amax),同時(shí)A=Y,V=X
代入方程得:
因此根據公式1.2,我們制定測量角度的規則:
(1) 保證電鋸處于初始零點(diǎn)位置,即(E,0)點(diǎn),系統進(jìn)行采樣,存儲E值到Flash存儲器中。
(2)保證電鋸處于最大工作狀態(tài),即(F,Amax)點(diǎn),系統進(jìn)行采樣,存儲F值到Flash儲存器中。
(3)兩點(diǎn)確定一條直線(xiàn),即傳感器的工作特性確定,傳感器的電壓值確定角度值,方程為式(2.2)
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