電鋸檢測微機控制系統設計
1.2 切割深度檢測原理
從圖2.3可以看出,這是電鋸的初始狀態(tài)的位置,以R1半徑的圓弧是鋸片中心的運動(dòng)軌跡,B點(diǎn)是系統的旋轉中心,A是系統運動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)鋸片中心與初始位置的夾角,A’是系統運動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)鋸片中心與底板平面的夾角(水平面),A0是系統運動(dòng)的初始位置與底板平面的夾角。根據幾何的關(guān)系得:本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/173761.htm
根據方程組(2.3)看出可以通過(guò)測量出旋轉角度A達到測量鋸片的切割深度h的目的。所以所有的問(wèn)題可以歸結為“怎樣測量角度的問(wèn)題?”,結合公式1.2可以圓滿(mǎn)的解決切割深度h的問(wèn)題。
因此根據上述,制定測量深度的規則:
(1)保證電鋸處于初始零點(diǎn)位置,即(E,O)點(diǎn),系統進(jìn)行采樣,存儲E值到F1ash存儲器中。
(2)保證電鋸處于最大工作狀態(tài),即(F,Amax)點(diǎn),系統進(jìn)行采樣,存儲F值到Flash儲存器中。
(3)兩點(diǎn)確定一條直線(xiàn),即傳感器的工作特性確定,傳感器的電壓值確定角度值,方程為:
(4)通過(guò),計算出切割深度。
以上是本文設計檢測系統的理論基礎,利用所介紹的兩種檢測原理,我們開(kāi)發(fā)了如下電鋸檢測微機控制系統.從圖3.1看出,電鋸檢測設計的硬件系統分為四大部分:系統電源部分、傳感器信號采樣部分、LCD顯示部分及MCU控制部分。
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