CAN總線(xiàn)在分布式烤煙控制系統中的應用

3．1 硬件組成
AT89C52是烤煙控制器的核心，完成溫度和濕度的采樣與控制、控制算法運算、鍵盤(pán)掃描、LCD顯示、數據通信等功能。
LCD顯示器用于現場(chǎng)顯示采樣的溫度及濕度、控制參數設定值等，由于需要顯示的內容較少，選用段式顯示器；而鍵盤(pán)用于在現場(chǎng)設置控制參數，為了簡(jiǎn)化接口電路，采用獨立式鍵盤(pán)電路，即每個(gè)按鍵占用AT89C52的一位開(kāi)關(guān)量輸入。
DS18B20和直流電機控制電路組成溫濕度采樣與控制電路。DS18B20的控制程序按其規定的時(shí)序進(jìn)行編寫(xiě)，通過(guò)單片機執行SETB P1.7（或P1.6）和CLR P1.7（P1.6）即可產(chǎn)生所需要的軟件脈沖，從而實(shí)現對溫濕度的數字化輸入；而直流電機的控制通過(guò)對P1.5（P1.4）進(jìn)行控制產(chǎn)生高低電平，再送由三極管和直流繼電器組成的電機驅動(dòng)電路，即可實(shí)現對電機的正反轉控制，通過(guò)傳動(dòng)機構帶動(dòng)火門(mén)（或窗門(mén)）移動(dòng)對溫度和濕度進(jìn)行調節。
烤煙控制器CAN總線(xiàn)接口由SJA1000、6N137和82C250組成，如圖3所示。SJA1000以并行接口芯片和中斷形式與AT89C52連接，AT89C52對映射到存儲器的SJA1000有關(guān)寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)，即可實(shí)現SJA1000初始化設置、數據收發(fā)、數據校驗等操作；6N137組成光電隔離電路以提高系統的抗干擾能力；82C250則提高總線(xiàn)驅動(dòng)能力。

3．2 程序設計
烤煙控制器程序除了完成定時(shí)對溫濕度的采樣與閉環(huán)控制和實(shí)現人機接口外，還要對監控計算機通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送來(lái)的遠程命令進(jìn)行響應，以便執行特定的功能。由于系統采用中斷方式實(shí)現溫濕度的定時(shí)采樣和CAN總線(xiàn)的通信，因此程序包括主程序和中斷服務(wù)程序兩部分，其中定時(shí)中斷程序較為簡(jiǎn)單，在此不再詳細介紹。
3．2．1 主程序
主程序完成對定時(shí)器和CAN總線(xiàn)的初始化，并循環(huán)掃描鍵盤(pán)和控制LCD顯示。
對CAN總線(xiàn)的初始化主要是對SJA1000的工作方式、接收濾波方式、接收屏蔽寄存器（AMR）、接收代碼寄存器（ACR）、波特率參數和中斷允許寄存器進(jìn)行設置，在初始化前必須使SJA1000進(jìn)行復位模式，當初始化設置完成后，須使SJA1000回到正常工作模式，才能實(shí)現正常工作。為增強程序的可讀性，在程序執行代碼前使用EQU偽指令將SJA1000各寄存器所對應的存儲器地址定義成特定的符號。
MOV DPTR,#MOD ；方式寄存器
MOV A,#09H
MOVX @DPTR,A ；使SJA1000進(jìn)入復位模式
…… ；其他寄存器設置
MOV DPTR,#MOD ；方式寄存器
MOV A,#08H
MOVX @DPTR,A ；使SJA1000進(jìn)入工作模式
……
3．2．2 中斷服務(wù)程序
當監控計算機通過(guò)CAN總線(xiàn)向控制節點(diǎn)發(fā)送數據時(shí)，一旦CAN數據幀內的接收方地址與初始化程序中設置的地址匹配時(shí)，SJA1000即通過(guò)INT1（外部中斷）向AT89C52發(fā)送中斷請求，當AT89C52響應中斷請求后立即轉向中斷服務(wù)程序執行，在中斷服務(wù)程序內進(jìn)行信息的解釋?zhuān)⑦M(jìn)行相應的控制，如傳送溫濕度數據、修改控制參數等。在對SJA1000接收的信息進(jìn)行處理前，還需要對總線(xiàn)脫離、錯誤報警、接收溢出等進(jìn)行處理。
MOV DPTR，#SR ；狀態(tài)寄存器地址
MOVX A，@DPTR
ANL A,#0C3H ；讀取總線(xiàn)脫離、錯誤報警、接收溢出、有數據等位
JNZ ERRPROG ；轉錯誤處理程序
…… ；正常處理程序