基于XC886單片機的門(mén)控系統LIN總線(xiàn)通信模塊設計
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2 車(chē)門(mén)控制中LIN通信系統的設計
本設計方案主要采用英飛凌XC886單片機作為主節點(diǎn)控制器，以英飛凌的TLE7259芯片作為LIN驅動(dòng)模塊，這樣可使主節點(diǎn)車(chē)門(mén)控制器可以通過(guò)LIN總線(xiàn)與3個(gè)從節點(diǎn)車(chē)門(mén)控制器(TLE7810)進(jìn)行通信。作為主節點(diǎn)，在此門(mén)控系統中，可以通過(guò)司機側按鈕開(kāi)關(guān)對所有車(chē)窗進(jìn)行升降，并可進(jìn)行后視鏡的調節和中央門(mén)鎖的控制。圖4所示是車(chē)門(mén)控制系統的結構框圖。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/173550.htm
2．1 XC886與UN驅動(dòng)模塊的接口設計
英飛凌公司的XC886單片機是基于8051工業(yè)標準架構的高性能8位微控制器，其內部集成有CAN控制器并支持UN通信，同時(shí)包含兩個(gè)UART(其中一個(gè)用于支持LIN)和兩個(gè)單獨16位計時(shí)器的捕捉／比較單元(CCU)，可靈活產(chǎn)生PWM信號。此外，還集成有高精度8路10位ADC、四個(gè)通用16位計時(shí)器和可編程16位看門(mén)狗計時(shí)器(WDT)，并支持片內調試。XC886包含多種省功耗模式，非常適用于各種汽車(chē)車(chē)身控制網(wǎng)絡(luò )以及工業(yè)和農業(yè)設備控制、建筑物照明控制、智能傳感器和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。
系統中的LIN驅動(dòng)模塊選用英飛凌公司的TLE7259芯片，它具有總線(xiàn)接地短路保護功能，適用于傳輸速率為2．4 kb／s～20 kb／s的車(chē)載系統通信網(wǎng)絡(luò )。同時(shí)，該器件還具有極強的防靜電放電(ESD)特性和優(yōu)越的抗電磁干擾(EMI)能力。其基于固定斜率的斜率控制機制，還可實(shí)現在寬頻帶范圍內優(yōu)越的EMC性能。在XC886作為L(cháng)IN總線(xiàn)主節點(diǎn)控制器的設計方案中，必須在TLE7259芯片的LIN＿BUS引腳與INH引腳之間連接一個(gè)1kΩ的電阻和一個(gè)反向二極管，并將TLE7259配置成主節點(diǎn)驅動(dòng)模塊。圖5所示是系統LIN驅動(dòng)模塊的接口電路。
TLE7259芯片具有等待模式、正常模式和睡眠模式等三個(gè)工作模式。上電后。芯片立即進(jìn)入等待模式，然后可通過(guò)EN引腳置1使之進(jìn)入正常模式。在正常模式，XC886單片機可在TXD LIN管腳輸入所需發(fā)送的數據流，并通過(guò)TLE725芯片轉換成LIN總線(xiàn)信號，以控制轉換速率和波形，從而降低電磁輻射(EME)。LIN總線(xiàn)的輸出管腳(Bus)可通過(guò)一個(gè)內部終端電阻拉成高電平。TLE725芯片可在LIN總線(xiàn)的輸入管腳檢測數據流并通過(guò)管腳RXD＿LIN發(fā)送到XC886單片機。在正常模式下，將EN引腳置0可使芯片進(jìn)入睡眠模式，此時(shí)的靜態(tài)電流不超過(guò)8 mA，用戶(hù)也可以通過(guò)LIN總線(xiàn)或本地引腳(WK)進(jìn)行喚醒，使之重新進(jìn)入等待模式。
2．2 LIN通信中主節點(diǎn)的軟件實(shí)現
軟件采用C語(yǔ)言模塊化編寫(xiě)，易于維護。本設計方案中，LIN總線(xiàn)的傳輸速率設置為20 kbit／s，可在單主節點(diǎn)和3個(gè)從節點(diǎn)之間通訊，支持數據場(chǎng)長(cháng)度設置為2個(gè)字節。第一個(gè)字節用于發(fā)送主節點(diǎn)控制命令或接收從節點(diǎn)狀態(tài)信息，后一個(gè)字節為預留，可用于用戶(hù)擴展。
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