單片機在微型打印機中的應用

1　引　言
　　
　　由于單片機具有簡(jiǎn)單實(shí)用、高可靠性、良好的性能價(jià)格比以及體積小等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域得到了迅猛發(fā)展。本文著(zhù)重介紹89C52對并行接口的微型打印機的控制,以便更好地了解和掌握單片機對外部接口的一般和一些特殊功能的應用。

2　控制打印原理
　　
　　89C52單片機執行程序存貯器中的程序,控制電機帶動(dòng)滑槽輪及蝸桿轉動(dòng)［1］,使打印機的機頭滑架左右移動(dòng),從而不斷改變同一點(diǎn)行上的打點(diǎn)位置。蝸桿的轉動(dòng)一方面通過(guò)凸輪帶動(dòng)走紙機構實(shí)行走紙,另一方面驅動(dòng)色帶移動(dòng)。電機轉動(dòng)時(shí)感應線(xiàn)圈有一個(gè)3 V的正弦信號,經(jīng)過(guò)整形電路后成為方波,此方波輸入到89C52,經(jīng)過(guò)89C52相應的指令檢測此方波的變化時(shí)刻（從上升沿變到下降沿或者從下降沿變到上升沿時(shí)刻）,在方波變化時(shí)刻使打印機的相應打針進(jìn)行沖打,完成打印任務(wù),同時(shí)由這個(gè)方波的變化確保各打印點(diǎn)之間的距離相等。當機頭滑架到達最左邊時(shí),磁鐵使干簧管閉合,這時(shí)單片機送出一負脈沖作為行同步信號,使每行打印時(shí)在最左端對齊。

3　硬件組成

3．1　驅動(dòng)電路
　　
　　用89C52的P1口的P10～P14分別控制打印機的電機及打印針頭,P3．3控制干簧繼電開(kāi)關(guān),當滑架到達最左端時(shí),電機每轉一圈,干簧繼電開(kāi)關(guān)閉合一次,P3．3就接地一次發(fā)出一負脈沖作為同步信號,以保證打印時(shí)每行在最左端對齊。在以前眾多微型打印機中,由于應用三極管的拉電流,當單片機上電復位時(shí)P1口的初始狀態(tài)為輸入方式,所以P10～P17均為高電平,如果沒(méi)有一個(gè)非門(mén)［2］,則單片機上電復位時(shí)就會(huì )使組成功率放大器（由2個(gè)NPN管構成）的三極管導通,從而使電機轉動(dòng)和4個(gè)打針同時(shí)通電,這是不允許的。在這里使用灌電流足以驅動(dòng)電機和打針,故不需非門(mén),如圖1所示。
　　
　　電機轉動(dòng)時(shí),感應線(xiàn)圈輸出幅值為3 V的正弦波,經(jīng)10,11兩端子送出到晶體管整形為方波后送入P3．4,P3．4檢測此方波作為打印同步信號,以確保打印點(diǎn)之間距離相等。4只打針循環(huán)同步情況如圖2所示。由圖2可知：A,C打針是在方波下降到來(lái)時(shí)刻沖打,B,D打針在方波上升到來(lái)時(shí)沖打。
　　
　　4只打針A,B,C,D在滑架上從左到右水平安裝,間隔24個(gè)點(diǎn)位。在打印每行96個(gè)點(diǎn)時(shí),他們同時(shí)移動(dòng)。次序依次通電激勵,每打1點(diǎn),滑架右移1／4點(diǎn)位,4只打針打完正好移動(dòng)1個(gè)點(diǎn)位。沖打1點(diǎn)行,滑架連續移動(dòng)24點(diǎn)位。沖打順序如圖3所示。