基于PIC單片機的CAN總線(xiàn)擴展技術(shù)
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2 網(wǎng)關(guān)的硬件設計
硬件電路開(kāi)發(fā)采用集成電路，開(kāi)發(fā)周期短，成本低。CPU采用Microchip公司的16位單片機dsPIC30F6011作為核心部件，其內部集成了兩個(gè)CAN控制器，支持CAN 2．0A／B協(xié)議，CPU的速度可以達到30 MIPS，程序存儲器空間有132 KB，內部RAM有6 144 B，數據程序存儲器有2 048 B，集成的功能強大，體積小，性?xún)r(jià)比比較高。物理層采用兩個(gè)CAN驅動(dòng)器PCA82C250。其中一組的PCA82C250的RXD，TXD引腳不是和CPUdsPIC30F6011直接連接，而在中間用光速光藕6N137隔離。
單片機dsPIC30F6011有兩個(gè)通用的UART口，可以作為和PC機或其他上位機通信的接口來(lái)用。另外，dsPIC30F6011采用TQPF封裝64引腳，利用通用I／O驅動(dòng)LED燈作為指示燈，預留并行液晶顯示器和 4×4行列式鍵盤(pán)的接口。
CAN控制器和驅動(dòng)器部分采用了光電隔離器，因此電源設計部分要求有兩個(gè)隔離的5 V電源?？紤]到可以會(huì )用到液晶顯示器，因此一路電源設計采用輸出容量1 A的開(kāi)關(guān)電源LM9076，而另外一路采用隔離DC／DC模塊電源。這樣CAN子網(wǎng)之間實(shí)現了電氣隔離，如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò )出了問(wèn)題并不影響另外一個(gè)網(wǎng)絡(luò )的正常工作，提高了CAN網(wǎng)絡(luò )的抗干擾性能。硬件電路設計外圍電路少、設計簡(jiǎn)單、成本低。設計的CAN網(wǎng)關(guān)硬件設計系統框圖如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/173503.htm
3 網(wǎng)關(guān)的軟件設計
CAN網(wǎng)關(guān)作為消息的轉發(fā)器，要準確、實(shí)時(shí)地接收兩個(gè)CAN發(fā)送的信息，并且要實(shí)時(shí)發(fā)出去。對于不斷發(fā)出信息的問(wèn)題節點(diǎn)要及時(shí)屏蔽，避免錯誤信息蔓延到另一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò )。如果CAN網(wǎng)關(guān)被設置成透明網(wǎng)關(guān)則直接把一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò )的信息轉發(fā)到另外一個(gè)網(wǎng)絡(luò )中即可，如果CAN網(wǎng)關(guān)被設置成和某個(gè)區間ID相關(guān)，則要做一些信息過(guò)濾和屏蔽處理。當CAN網(wǎng)關(guān)檢測到總線(xiàn)有錯誤時(shí)，要通過(guò)備用的UART口將錯誤信息上發(fā)到上位機或其他信息處理主機。
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