單片機多中斷處理技術(shù)的應用與研究

　　2．2 程序設計

　　(1)主程序

　　主程序流程圖如圖3所示。

圖3主程序流程圖

　　(2)中斷程序

　　中斷程序流程圖如圖4所示。

圖4中斷子程序流程圖

　　3 多中斷處理注意的問(wèn)題

　　1)要處理多路中斷問(wèn)題，中斷處理程序的算法大體上可以分為兩類(lèi)：弱中斷優(yōu)先級(使用CALL和RETURN方式)和強中斷優(yōu)先級(使用GOTO方式)。

　　2)如果同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷請求，則中斷處理的順序取決于中斷程序中的檢查中斷源的順序。

　　3)若要防止中斷請求被丟失，則要注意下面兩種情況：如果同一中斷源的中斷發(fā)生間隔時(shí)間小于該中斷服務(wù)的處理時(shí)間，則可能出現中斷事件被忽略(體現在中斷服務(wù)的過(guò)程中，標志位被連續發(fā)生了兩次置位)，例如：中斷事件發(fā)生的時(shí)間間隔為30ms，中斷服務(wù)處理加上跳轉判斷的時(shí)間為50ms，則情況將會(huì )如下所示：

　　[中斷次數______1][中斷次數______2][中斷次數_____3][中斷次數_____4]

　　[處理次數______1][處理次數______2][處理次數_____4]

　　如果在中斷處理一開(kāi)始就清除IF，那么如上圖所示，中斷事件3、4在處理次數2的過(guò)程中發(fā)生了兩次，那么即使IF清除發(fā)生在中斷次數3發(fā)生之前，也將丟失第三次中斷。

　　另外，即使中斷出現的時(shí)間間隔大于中斷服務(wù)的時(shí)間間隔，如果清除中斷標志位的指令安排在中斷服務(wù)子程序的尾部，就有可能造成丟失該中斷請求(即兩次中斷標志置位的事件只對應一條清除指令和一次中斷處理)，也就是如果清除中斷標志位的指令安排在中斷服務(wù)程序的尾部，就有可能丟失響應在處理中斷期間該中斷源第2次中斷請求的機會(huì )。

　　4)為了能夠編寫(xiě)好一個(gè)簡(jiǎn)潔的中斷程序，應抓住中斷的特點(diǎn)是具有實(shí)時(shí)性，針對實(shí)時(shí)中斷數據采集系統，也就是中斷的特點(diǎn)在于數據的采集。因此在中斷程序中只應該處理數據采集和標志位的設置，而將數據的處理放在中斷之外，由主程序通過(guò)循環(huán)檢測執行數據處理工作，具體做法：先開(kāi)辟一個(gè)“儲存緩沖區”，作為采集來(lái)的數據的傳遞媒體，即存儲采集數據，等待主程序的處理；中斷程序負責數據的采集，并且將采集來(lái)的數據值賦給“存儲緩沖區”；主程序通過(guò)條件循環(huán)語(yǔ)句反復檢測“存儲緩沖區”情況，及時(shí)處理采集信息。這樣在處理方法既能有效的實(shí)現中斷的功能，又可以極大的縮減每個(gè)中斷的時(shí)間，提高整個(gè)程序的反應速度。

　　5)對于中斷響應和處理時(shí)間有嚴格要求的應用，保護現場(chǎng)的指令安排也應考慮延時(shí)問(wèn)題。

　　6)在進(jìn)行查表操作時(shí)必須禁止CPU響應中斷。以避免中斷返回時(shí)跳轉到不希望的地址上去。

　　4 結束語(yǔ)

　　靈活地應用中斷，不但可以大量的節省CPU資源，而且能夠使程序更加簡(jiǎn)化．具有更高的實(shí)時(shí)性和穩定性。經(jīng)過(guò)測試，這種頻率計具有測量準確度高、使用方便、穩定可靠的優(yōu)點(diǎn)，可應用于計量測試領(lǐng)域。同時(shí)由于使用軟件控制，電路結構簡(jiǎn)單，使用硬件少，使得成本低廉且攜帶方便，因此也可廣泛應用于工農業(yè)生產(chǎn)和居民生活中，具有推廣價(jià)值。

　　本文作者創(chuàng )新：頻率計是基于PICC高級語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺，采用PICl6F87X單片機，該方案具有原理簡(jiǎn)單．性能可靠、分辨率高特點(diǎn)，使用該方法測量低頻頻率時(shí)最少可以得到8位有效數字。它采用LCD圖形液晶顯示，清晰度高，可視范圍廣，可外接晶體頻率源，具有測量速度快、分辨率高的優(yōu)點(diǎn)。本方案已在單片機課程相關(guān)教學(xué)中應用。