基于單片機的智能氣動(dòng)泵控制系統的設計
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1 下位機程序設計
下位機程序主要進(jìn)行C8051F020單片機系統的初始化、端口配置、A/D初始化、液晶以及鍵盤(pán)掃描初始化。為防止誤動(dòng)作，無(wú)意中改變系統的有關(guān)參數，造成人為計量誤差，系統可設置“密碼”，保證測量的可靠性和準確性，具體流程如圖6所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172959.htm
模糊控制中的控制算法由程序實(shí)現。包括兩部分，一是離線(xiàn)計算模糊控制查詢(xún)表，二是在實(shí)時(shí)控制過(guò)程中在線(xiàn)輸入變量，并將它們作模糊量化處理，然后查找模糊控制查詢(xún)表后進(jìn)行輸出，去控制調節閥的開(kāi)啟角度，來(lái)實(shí)現對氣體流量的控制。
2 上位機部分
上位機程序采用Lab Windows/CVI設計，主要實(shí)現對采樣氣體流量、兩個(gè)流量限值的接收和顯示，還可對流量限值進(jìn)行修改和發(fā)送給下位機。
3 抗干擾措施
為提高控制系統的穩定性，加強抗干擾能力，可采用隔離電源變壓器，信號通道采用光電隔離和濾波技術(shù)；可使用Watchdog技術(shù)和軟件陷阱防止程序跑飛，實(shí)現任務(wù)的恢復；采取電源抗干擾措施。
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