基于雙單片機通信的無(wú)刷直流電動(dòng)機控制系統
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在無(wú)刷直流電動(dòng)機控制系統中，通常用DSP對信號進(jìn)行采集和處理。但由于DSP的價(jià)格昂貴，在一些實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合，可以用MCS-51單片機來(lái)代替DSP控制無(wú)刷直流電動(dòng)機的起停、正反轉和調速。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172958.htm
本文設計并實(shí)現了一種基于雙單片機通信的無(wú)刷直流電動(dòng)機控制系統。該設計方案電路簡(jiǎn)單、可靠性強、價(jià)格便宜。系統主要包括單片機控制電路、邏輯保護電路、過(guò)流保護電路、驅動(dòng)電路、測速電路、轉子位置檢測電路等。其原理如圖1所示。
表1 電機正轉換相表
| H1 | H2 | H3 | 導通的管子 | 控制字 |
| 1 | 0 | 1 | Q1,Q2 | 0x0f |
| 1 | 0 | 0 | Q2,Q3 | 0x27 |
| 1 | 1 | 0 | Q3,Q4 | 0x33 |
| 0 | 1 | 0 | Q4,Q5 | 0x39 |
| 0 | 1 | 1 | Q5，Q6 | 0x3c |
| 0 | 0 | 1 | Q6，Q1 | 0x1e |
1 轉子位置檢測電路
控制無(wú)刷直流電動(dòng)機時(shí)，必須要知道轉子的位置。在本設計方案中，采用了三個(gè)光電式位置傳感器。這種傳感器利用光電效應，由跟隨電動(dòng)機轉子一起旋轉的遮光板和固定不動(dòng)的光源及光電管等部件組成。遮光板開(kāi)有180°電角度左右的縫隙。隨著(zhù)電機轉子的旋轉，光電管間歇接收從光源發(fā)出的光，不斷導通和截止，從而產(chǎn)生一系列0、1信號。這些信號通過(guò)P0口傳輸給單片機后，單片機通過(guò)P1口送出相應的控制字，就能很好地控制電機的換相。其控制原理圖和換向控制表如圖2和表1所示。
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