基于MCS-51單片機的直流電機轉速測控系統設計

對于定時(shí)器T1(1s)子程序的設計，其實(shí)在單片機中，定時(shí)功能既可以由硬件(定時(shí)／計數器)實(shí)現，也可以通過(guò)軟件定時(shí)程序來(lái)實(shí)現。軟
件延時(shí)程序要占用CPU的時(shí)間，因而會(huì )降低CPU的利用率。而硬件定時(shí)則通過(guò)單片機內的定時(shí)器來(lái)定時(shí)，而且，定時(shí)器啟動(dòng)以后可與CPU并行工
作，故不占用CPU的時(shí)間，從而可使CPU具有較高的工作效率。
本系統采用硬件定時(shí)和軟件定時(shí)并用的方式，即用T1溢出中斷功能來(lái)實(shí)現10ms定時(shí)，而通過(guò)軟件延時(shí)程序實(shí)現1 ms定時(shí)。其中T1定時(shí)器
中斷服務(wù)程序的功能主要實(shí)現轉速值的讀入、檢測與緩存處理。
對于定時(shí)器T1的計數初值計算，由于本系統采用的是6 MHz的時(shí)鐘頻率，所以，一個(gè)機器周期時(shí)間是2μs。這樣，根據T1定時(shí)器產(chǎn)生500 μs的定時(shí)，便可以計算出計數初值。
本文設計的轉速測控系統的工作方式寄存器TMOD=00010000B，T1定時(shí)器以工作方式2來(lái)完成定時(shí)。

4 程序調試
程序調試可在偉福仿真軟件上進(jìn)行編制，該軟件支持脫機運行，純軟件環(huán)境可模擬單步、跟蹤、全速、斷點(diǎn)；源文件仿真、匯編等，并可支持多文件混合編程。仿真調試后的目標程序可以固化到EPROM，然后用專(zhuān)門(mén)的程序燒寫(xiě)器對89C51單片機進(jìn)行程序燒寫(xiě)。

5 結束語(yǔ)
本設計采用C51進(jìn)行編程，程序占用存儲器單元少，執行速度快，并能夠準確掌握執行時(shí)間，實(shí)現精細控制。同時(shí)由于采用89C51為CP-U，并利用噪聲抵抗能力較強的PWM控制技術(shù)、串行口擴展顯示器接口和I／O口擴展鍵盤(pán)。因而可省去片外RAM，而且體積小，功能全，小巧靈活，操作方便，又可安裝在工作現場(chǎng)單獨工作。因而具有較大的實(shí)用價(jià)值和良好的應用前景。