基于MCS-51單片機的直流電機轉速測控系統設計
LED顯示采用動(dòng)態(tài)掃描方式,并用單片機I/O接口擴展輸出,再由三極管驅動(dòng)各顯示器的位選端并放大電流。獨立式按鍵采用查詢(xún)方式,按鍵輸入均采用低有效,上拉電阻可用于保證在按鍵斷開(kāi)使其I/O口為高電平。單片機的I/O(P0.1~0.5)引腳所擴展的5個(gè)按鍵分別定義為:設置、啟動(dòng)、移位、開(kāi)始、+1功能。硬件電路確定以后,電機轉速控制的主要功能將依賴(lài)于軟件來(lái)實(shí)現。
3 軟件設計
本系統的軟件程序的設計可分為5個(gè)步驟:分別是綜合分析并確定算法;設計程序流程圖;合理選擇和分配內存單元以及工作寄存器;編寫(xiě)程序;上機調試運行程序。
應用軟件的設計可采用模塊化結構設計,其優(yōu)點(diǎn)是每個(gè)模塊的程序結構相對簡(jiǎn)單,且任務(wù)明確,易于編寫(xiě)、調試和修改;其次是程序可讀性好,對程序的修改可局部進(jìn)行,而其他部分可以保持不變,這樣便于功能擴充和版本升級;另外,對于使用頻繁的子程序,可以建立子程序庫,以便于多個(gè)模塊調用;最后是便于分工合作,多個(gè)程序員可同時(shí)進(jìn)行程序的編寫(xiě)和調試工作,故可加快軟件研制進(jìn)度。
本程序采用8051單片機的C語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現。在系統的程序設計中,可采用模塊化編程實(shí)現。整個(gè)軟件由主程序模塊、轉速測量模塊、時(shí)鐘模塊、數據通信模塊、動(dòng)態(tài)顯示模塊等組成。各模塊均采用結構化程序設計思想設計,因而具有較強的通用性;而采用模塊化程序結構則可使軟件易于調試、維護和移植。
系統軟件可根據硬件電路的功能與AT89C51各管腳的連接情況對軟件進(jìn)行設計。以便明確各引腳所要完成的功能,從而方便進(jìn)行程序設計和內存地址的分配,最終完成程序模塊化設計。
本系統為直流電機測控系統。根據系統性能要求,除復位電路外,還應該設置一些功能鍵:包括啟動(dòng)鍵、設置鍵、確定鍵、移位鍵、加1鍵等。由于本系統中的單片機還有閑置的I/O口線(xiàn),而系統要求所設置的按鍵數量也不多,因此,可以采用獨立式按鍵結構。
根據直流電機控制系統的結構,該電機轉速控制系統為一簡(jiǎn)單的應用系統,可以采用順序的設計方法。這種設計由主程序和若干個(gè)中斷服務(wù)程序構成,整個(gè)電機轉速測控系統可分成六大模塊,每個(gè)模塊完成一定的功能。圖4所示是根據電路圖確定的程序設計模塊圖。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/172927.htm
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