PIC單片機中斷模塊介紹
PIC16F87X系列單片機可以接收多達14個(gè)中斷源。中斷控制器寄存器INTCON標記著(zhù)各個(gè)中斷源的請求,對各個(gè)中斷設置屏蔽位,對全部中斷設置全局屏蔽位。
PIC16F87X系列的中斷包含:TMR0溢出中斷(TOIF)、外部中斷(INTF)、端口B變化中斷(RBIF)、并行從動(dòng)端口中斷(PSPIF)、A/D變換中斷、USART異步接收中斷(RCIF)和異步發(fā)送中斷(TXIF)、同步串行端口中斷(SSPIF)、CCP1中斷(CCPIIF)、TMR2中斷(TMR2IF)、TMR1中斷、CCP1中斷(CCP2)、E2PROM寫(xiě)中斷(EEIF)、總線(xiàn)碰撞中斷(BCLIF)。
各個(gè)中斷采用查詢(xún)方式進(jìn)行,即當CPU口向應中斷時(shí),事先要通過(guò)查詢(xún)中斷標志位去判斷是哪個(gè)中斷產(chǎn)生中斷請求,然后執行相應的中斷服務(wù)程序。
RB0/INT外中斷仍遵守PIC16F87X單片機的中斷原則,當有中斷時(shí)產(chǎn)生中斷標志位,由CPU查詢(xún)識別中斷。根據這一原則,可以擴展多個(gè)外中斷源,CPU響應中斷后查詢(xún)中斷標志位識別中斷。
RB0/INT引腳上的外部中斷由邊沿觸發(fā),既可以是上升沿,也可以是下降沿,這由選擇寄存器OPTION_REG的INTEDG位(D6)決定。當INTEDG=1時(shí),選擇上升沿觸發(fā);當INTEDG=0時(shí),選擇下降沿觸發(fā)。一旦檢測到引腳上出現有效邊沿,就把INTF位(INTCON的D1)置1。這個(gè)中斷由中斷控制位INTE設置允許或禁止。
為了防止錯誤的死循環(huán)執行同一個(gè)中斷,在重新開(kāi)放這個(gè)中斷之前必須在中斷服務(wù)程序中用軟件對INTF位清0。如果INTE位在進(jìn)入休眠狀態(tài)之前已被置1,INT中斷可以喚醒在休眠狀態(tài)下的CPU。GIE位的狀態(tài)決定處理器是否在被喚醒后轉至中斷矢量。
當定時(shí)器TIMER0的計數器TMR0計滿(mǎn)溢出(即由FFH變成00H)時(shí),硬件將自動(dòng)把TGIF位置1。其中斷可以通過(guò)對TOIE位進(jìn)行設置來(lái)控制該中斷是否開(kāi)放。
當CPU響應RB7、RB4中斷時(shí),就有兩種情況產(chǎn)生:第一種稱(chēng)為“短脈沖”,即在CPU響應中斷期間引腳電平恢復到原始狀態(tài),對這種情況CPU不會(huì )產(chǎn)生虛假中斷現象。第二種稱(chēng)為“寬脈沖”,即在CPU響應中斷后引腳電平才恢復到原始狀態(tài),恢復到原始狀態(tài)的過(guò)程也產(chǎn)生中斷請求,這種情況就是虛假中斷現象。
在端口B的D7~D4引腳上一旦有電平變化就把RBIF位置1,這個(gè)中斷可以通過(guò)對RBIE位進(jìn)行設置來(lái)控制該中斷是否開(kāi)放。
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