超聲波測距系統中單片機的應用

　　3.2　信號濾波電路

　　從信號放大電路出來(lái)的聲波帶有一定的干擾，為了去除干擾信號，需要一濾波電路，信號濾波電路選用帶通濾波器電路，使其中心頻率為40kHz、帶寬為2kHz,外加一過(guò)零比較器，使輸出信號轉化為方波信號。信號濾波電路見(jiàn)圖5。

　　3.3　信號整形電路

　　從信號濾波電路出來(lái)的方波信號很不規則，故其后加一整形電路，整形電路由兩級非門(mén)串聯(lián)，并聯(lián)一電阻組成，整形后再送單片機進(jìn)行處理，信號整形電路見(jiàn)圖6。

　　4　軟件程序設計

　　軟件采用模塊化設計，由主程序、發(fā)射子程序等組成，軟件程序框圖見(jiàn)圖7。

　　5　結語(yǔ)

　　本文設計的超聲波測距系統采用了單片機編程技術(shù)，配合硬件完成了系統的要求，其精度能滿(mǎn)足大部分的工程需要。與傳統的測距系統相比，具有結構簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、移植性好等特點(diǎn)。