基于A(yíng)VR單片機的實(shí)驗加載閉環(huán)控制系統
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由于InByte()為動(dòng)態(tài)數組，其中InByte(0)=1和InByte(3)=2定為力和位移兩組數據編號。為防意外引起上／下位機數據不同步，對下位機發(fā)送到接收緩沖器的數據必須再確認：
這6個(gè)字節為兩組數據：本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172627.htm
對于監控數據。若等于或大于上限值，手柄回到3#位(停／穩壓)。為防傳感器數據在臨界點(diǎn)附近徘徊，導致數據不穩．編程時(shí)應考慮跳出黏著(zhù)。
利用電腦系統時(shí)鐘實(shí)現穩壓延時(shí)功能。
3 結束語(yǔ)
AVR單片機的內設10位ADC功能使得下位機的A／D變換電路設計和調試變得簡(jiǎn)單易行。增加電橋調零電路后AMP1放大模塊才有較寬調節范圍。實(shí)際使用中由于各廠(chǎng)家液壓系統內部構造及制作工藝的差別，按全自動(dòng)手柄板定位控制欠佳時(shí)，可由單片機I／O端口直接控制固態(tài)繼電器，繼而控制油泵電機。同樣可以獲取較好的工作效果。
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