基于A(yíng)VR單片機的實(shí)驗加載閉環(huán)控制系統
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1．2 設備控制
油泵手柄的轉動(dòng)，以電動(dòng)替代手動(dòng)是設備控制的技術(shù)關(guān)鍵。把手柄板固定在轉軸上，板上布置若干位置電極點(diǎn)，用步進(jìn)電機加齒輪傳動(dòng)可以解決感知和移動(dòng)手柄位置的問(wèn)題，如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172627.htm
單片機Mega128的PWM、時(shí)鐘和正反轉信號，通過(guò)光耦進(jìn)入L297，產(chǎn)生相序信號，經(jīng)由L298N的全橋驅動(dòng)，使得步進(jìn)電機按單片機控制帶動(dòng)齒輪一起轉動(dòng)。驅動(dòng)步進(jìn)電機電路圖如圖4所示。
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