基于PIC單片機的自動(dòng)噴料機設計

2.4.2 噴料量控制電路

　　魚(yú)類(lèi)對飼料量的需求因魚(yú)類(lèi)品種、養殖密度、環(huán)境氣候等因素不同而不同，因此要對噴灑飼料的量進(jìn)行控制，由用戶(hù)根據不同情況設定。其工作原理是由一個(gè)小功率減速電機帶動(dòng)飼料箱口開(kāi)啟的大小，該電機在正反轉極限位置檢測按鍵的配合下正反轉工作，其電路原理同噴料方向的控制電路。

2.4.3 噴射距離控制電路

　　為了把飼料均勻噴灑到池塘中，不僅要求噴料方向要左右轉動(dòng)，而且噴料距離也要由近而遠或由遠而近地變化噴灑。噴料最遠距離可根據池塘的大小進(jìn)行設定。飼料的噴灑是由壓縮空氣吹射而完成，噴料的距離由壓縮空氣的速度決定,而壓縮空氣的速度則由電機轉速而定。利用單片機輸出PWM信號，該信號的占空比決定了電機的轉速,占空比越大電機轉速越快，反之越小。因此，該控制方法簡(jiǎn)單實(shí)用，可滿(mǎn)足設計要求。

3 軟件設計

　　本系統軟件采用模塊化設計,同時(shí)輔以看門(mén)狗、軟件陷阱、軟件冗余等措施提高系統運行的可靠性。

　　為了方便修改，多人配合完成，本系統軟件分為實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、按鍵掃描模塊、掃描顯示模塊、正常工作模塊、設定時(shí)間模塊、設定噴料時(shí)間長(cháng)度模塊、設定第一二三四次噴料時(shí)間模塊、設定噴料時(shí)連續噴時(shí)間長(cháng)度模塊、設定噴料時(shí)暫停時(shí)間長(cháng)度模塊。主程序采用散轉結構便于修改和提高程序運行可靠性。

4 抗干擾設計

　　系統共有三臺電機工作，會(huì )產(chǎn)生較強的電磁干擾。這些干擾信號很可能導致系統死機、程序亂飛、破壞系統參數等不正?，F象，因而在硬件和軟件上都相應地采取了一些抗干擾措施。
4.1 件抗干擾

　　控制系統的電源輸入端接入電源濾波器，濾除電網(wǎng)中的高次諧波和脈沖干擾。單片機選型時(shí)選擇帶硬件看門(mén)狗的型號，或者通過(guò)外加看門(mén)狗電路，能有效地監視程序陷入死循環(huán)故障。在每個(gè)器件的電源輸入端與共地端并聯(lián)一只0.1μF去耦電容。PCB板布線(xiàn)時(shí)注意數字地和模擬地分開(kāi)布線(xiàn)，大電流電源線(xiàn)應單獨布線(xiàn)，PCB板空白位置采用大面積覆銅設計。

4.2 軟件抗干擾

　　第一,軟件冗余。對任意的輸出信號和設置均不斷重復刷新，且周期設定為4 ms?？梢杂行У乇苊飧蓴_信號對輸出信號和設置等關(guān)鍵數據的干擾。

　　第二，軟件陷阱。軟件陷阱技術(shù)是通過(guò)跳轉指令強行將捕獲到的亂飛程序引入復位地址0000H，使程序納入正軌。在各程序模塊之間和未使用的程序空間設置軟件陷阱可以有效地抑制程序亂飛，使程序運行更加可靠。

5 結束語(yǔ)

　　該自動(dòng)噴料機已開(kāi)始批量生產(chǎn)，用戶(hù)反映本機不僅可以滿(mǎn)足功能要求，而且可靠性高、故障率低、使用效果良好。