用87C196NT單片機實(shí)現CAN總線(xiàn)通信

3.2 CAN控制器PCA82C200介紹

PCA82C200芯片是Philips公司生產(chǎn)的CAN控制器，是一種I/O設備基于內存編址的微控制器。雙設備的獨立操作是通過(guò)像RAM一樣的片內寄存器修正來(lái)實(shí)現的。它只支持標準的信息幀格式。

PCA82C200的地址區包括控制段和信息緩沖區控制段。在初始化載入時(shí)可被編程來(lái)配置通信參數（例如，位時(shí)序）。微控制器也是通過(guò)這個(gè)段來(lái)控制CAN總線(xiàn)上通信的。

PCA82C200有2種工作模式：復位模式和工作模式。在復位模式下可以對接收代碼、接收屏蔽、總線(xiàn)時(shí)序寄存器0和1以及輸出控制寄存器進(jìn)行設置。一般在CAN初始化時(shí)完成對以上寄存器的設置，當CAN進(jìn)入工作模式后，它們的值就不再變化。在工作模式下可以進(jìn)行數據的發(fā)送和接收。特別要注意的是當硬件復位或控制器掉線(xiàn)時(shí)會(huì )自動(dòng)進(jìn)入復位模式，這樣就不能進(jìn)行正常的CAN通信，這就要求對復位進(jìn)行監控。當發(fā)生硬件復位或控制器掉線(xiàn)而進(jìn)入復位模式時(shí)，就要求把復位位置為0進(jìn)入工作模式，這樣CAN就能正常地發(fā)送接收了。

3.3 網(wǎng)絡(luò )通信規則

CAN總線(xiàn)為多主工作方式，網(wǎng)絡(luò )上任一節點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò )上其它節點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。通信方式靈活，且無(wú)需占地址等節點(diǎn)信息。為禁止總線(xiàn)沖突，CAN總線(xiàn)采用非破壞性總線(xiàn)仲裁技術(shù)，根據需要將各個(gè)節點(diǎn)設定為不同的優(yōu)先級，并以標志符ID標定，其值越小，優(yōu)先級越高。

在本系統的實(shí)際應用中，主站負責整個(gè)網(wǎng)絡(luò )。它向從站發(fā)送各種控制命令，從站按照來(lái)自主站的命令進(jìn)行操作。主站可以選擇任意一個(gè)從站交換數據信息，任一從站一旦被選中，即可以接收來(lái)自主站的信息，也可以依據從站的命令和凡站回送信息。當某一從站發(fā)生故障時(shí)，可以主動(dòng)向從站發(fā)送有關(guān)信息。任一從站與主站交換信息時(shí)，必須帶上從站地址信息。

3.4 下位機軟件編程

單片機87C196NT與上位機之間的CAN通信接口程序見(jiàn)本刊網(wǎng)絡(luò )補充版。（http://www.dpj.com.cn）。單片機向上位機一直以500 Kbps的波特率發(fā)送數據，當單片機接收到上位機下傳的數據后，又把接收到的數據轉發(fā)給上位機。用我國臺灣研華公司的CAN卡，調試時(shí)用它自帶的Monitor程序。

結束語(yǔ)

將CAN現場(chǎng)總線(xiàn)應用于電力系統線(xiàn)路分段保護監控單元中，有利于實(shí)現電力系統中檢測的實(shí)時(shí)性和可靠性。在現有設備的基礎上，進(jìn)一步提高了電網(wǎng)的自動(dòng)化監測和管理水平，對提高供電的可靠性、增加電網(wǎng)的經(jīng)濟效益有著(zhù)重大的意義。