基于GPS的城市管道精確定位系統的單片機控制

3系統軟件設計

3.1GPS與單片機的通訊［3］

將GPS通訊協(xié)議設置為波特率：4 800 b/s；數據位：8 b；奇偶校驗位：無(wú)；開(kāi)始位：1 b；停止位：1 b。利用GPS接收系統每秒鐘向外輸出一次數據的特點(diǎn)，使單片機處于查詢(xún)狀態(tài)， 檢測到RS232C接收端RXD信號有效，開(kāi)始接收數據。單片機用定時(shí)器T1工作于方式2作為周波發(fā)生器，PCON的SMOD設為0，用12 MHz晶振時(shí)，定時(shí)器T1初始值取為0F8H。和GPS協(xié)議一致，即選擇串行方式1，波特率4 800 b/s，10 b UART，REN置為1，允許接收，單片機初始化程序。

3.2單片機與PC機通訊

PC機采用VB 6.0編程，他以高效、簡(jiǎn)單易學(xué)及功能強大的特點(diǎn)越來(lái)越被廣大程序設計人員 青睞。VB具有面向對象的程序設計、事件驅動(dòng)、界面友好。在串行通訊時(shí)，只需設置監視Ms comm控件的屬性和事件［4］，在發(fā)送或接收數據過(guò)程中觸發(fā)Oncomm事件，通過(guò)編程訪(fǎng)問(wèn)commEvent屬性就可以了解事件的類(lèi)型，進(jìn)行各自的處理。具體程序如下：