基于單片機控制的智能化路燈節能裝置的設計
控制系統的硬件電路由控制單片機、A/D轉換器、LCD顯示、時(shí)鐘電路、伺服驅動(dòng)器等組成。硬件框圖如圖3所示。
2.1 單片機
單片機采用P89C51RD2,P89C51RD2單片機具有64K并行可編程的非易失性FLASH 程序存儲器,并可實(shí)現對器件串行在系統編程ISP 和在應用中編程IAP。在系統編程ISP(In-system Programming),內部有1KB的RAM,通過(guò)并行編程器選擇6 時(shí)鐘/12 時(shí)鐘模式(芯片擦除后默認的時(shí)鐘模式為12 時(shí)鐘),4 個(gè)中斷優(yōu)先級,雙DPTR 寄存器,可編程計數器陣列PCA,PWM輸出等功能。P89C51RD2單片機應用到本系統中不用外擴程序存儲器及數據存儲器,單片機的所有I/O口均工作在普通I/O工作方式,為節約口線(xiàn),外圍器件均選用帶串行數據通訊的芯片,為防止干擾所有與強信號打交道的信號線(xiàn)均采用光電隔離,串口經(jīng)電平轉換后一方面可做ISP功能,另一方面將來(lái)可與上位機進(jìn)行通信。
2.2 模數轉換電路
模數轉換電路由信號調理電路及A/D轉換電路組成。信號調理電路主要功能是將外部的電壓、電流和環(huán)境光線(xiàn)等信號轉換成A/D能夠接受的信號范圍,A/D轉換芯片采用TLC2543轉換器。TLC2543是14通道輸入的12位A/D轉換器,芯片內部利用3個(gè)通道,外部有11個(gè)通道,輸入電壓是0~5V(VER-=0,VER+=5V),TLC2543與CPU的接口采用SPI方式,其管腳有轉換結束EOC、片選CS、數據輸入DI、數據輸出DO,TLC2543可工作在8位和12位方式,可在初始化中選擇,轉換啟動(dòng)利用命令方式,只要在命令中送入相應的通道號TLC2543即開(kāi)始轉換,轉換結束后EOC有低脈沖送到單片機,單片機響應中斷后可對TLC2543讀轉換數據,同時(shí)可送下一通道啟動(dòng)命令。
2.3 步進(jìn)電機驅動(dòng)電路
步進(jìn)電機驅動(dòng)采用市售的步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊,與單片機接口只需5條線(xiàn),模塊的管腳有方向控制、步進(jìn)脈沖、制動(dòng)信號、GND和VCC。單片機采集三相電壓后,與設定值比較運算后,決定步進(jìn)電機的運行方向及步進(jìn)脈沖數,一旦輸出電壓在誤差范圍內,步進(jìn)電機即停止運行。
2.4 顯示及鍵盤(pán)電路
顯示器采用128×64LCD顯示器,各數據可分屏顯示,顯示器與單片機的接口是4線(xiàn)式串行數據傳輸方式。鍵盤(pán)采用4×4矩陣式鍵盤(pán),共16個(gè)按鍵,通過(guò)鍵盤(pán)可設定系統時(shí)間、穩定電壓、經(jīng)緯度、開(kāi)關(guān)路燈時(shí)間等參數。
2.5 環(huán)境光線(xiàn)檢測電路
環(huán)境光線(xiàn)檢測電路的功能是檢測室外的光線(xiàn),只要在設定時(shí)啟動(dòng)此功能,當室外光線(xiàn)暗到一定程度時(shí),裝置可自動(dòng)開(kāi)啟路燈。電路如圖4所示。
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