PIC16F87X單片機中斷系統應用須關(guān)注的問(wèn)題

三、 中斷相關(guān)的寄存器

與中斷功能有關(guān)的特殊功能寄存器共有5個(gè)：中斷控制寄存器INTCON、第1外圍設備中斷標志寄存器PIR1、第1 外圍設備中斷屏蔽寄存器（又稱(chēng)中斷使能寄存器）PIE1、第2外圍設備中斷標志寄存器PIR2和第2外圍設備中斷屏蔽寄存器PIE2。如表2所列，5個(gè)寄存器中共有40位，其中使用了30位。分別與圖1中的中斷邏輯電路的輸入邏輯信號成嚴格對應關(guān)系，也與邏輯表達式成嚴格對應關(guān)系。這5個(gè)寄存器都具有在 RAM數據存儲器中統一編碼的地址。也就是說(shuō)，PIC單片機可以把這5個(gè)特殊寄存器當作普通寄存器單元來(lái)訪(fǎng)問(wèn)（即讀出或寫(xiě)入操作）。這樣有利于減少指令集的指令類(lèi)型和指令數量，也便于學(xué)習、記憶和編程。

四、 中斷的處理

單片機復位后，由硬件自動(dòng)對全局中斷屏蔽位進(jìn)行設置GIE=0，將屏蔽所有的中斷源。中斷返回指令“RETFIE” 執行后，也由硬件自動(dòng)對總屏蔽位進(jìn)行設置GIE=1，重新開(kāi)放所有的中斷源。不論各種中斷屏蔽位和全局中斷屏蔽位GIE處于何種狀態(tài)（是開(kāi)放還是禁止），當某一中斷源的中斷條件滿(mǎn)足時(shí)，都會(huì )發(fā)出中斷請求，相應的中斷標志位都會(huì )被置位（=1）。但是，是否能夠得到CPU的響應，則要根據該中斷源所涉及到的中斷屏蔽位的狀態(tài)而定。CPU響應中斷后，由硬件自動(dòng)對全局中斷屏蔽位進(jìn)行清零（GIE=0），屏蔽所有的中斷源，以免發(fā)生重復中斷響應，然后，由硬件自動(dòng)把當前的程序計數器PC值（即程序斷點(diǎn)地址）壓入堆棧（實(shí)際為硬件堆棧），并且把PC寄存器置以中斷向量地址（0004H），從而轉向并開(kāi)始執行中斷服務(wù)程序。進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，程序中必須安排指令，檢查發(fā)出請求的中斷源（如果同時(shí)開(kāi)放多個(gè)中斷源的話(huà)）。這可以通過(guò)檢查各個(gè)中斷源的標志位來(lái)實(shí)現。一旦確定出發(fā)出申請的中斷源，就用軟件把該中斷源的標志位人為地清零，否則，執行中斷返回指令“RETFIE”。重開(kāi)中斷后，由于中斷標志位仍為“1”而引起 CPU重復響應同一個(gè)中斷請求。中斷服務(wù)程序的末尾必須放置1條中斷返回指令“RETFIE”。執行該條指令后，不僅可以重開(kāi)中斷，而且還可以由硬件自動(dòng)將保留在堆棧頂部的斷點(diǎn)地址彈出，并放回到程序計數器PC中，使CPU返回和繼續執行被中斷的主程序。

1 中斷的延時(shí)響應和延時(shí)處理

1次中斷過(guò)程，從中斷源發(fā)出請求到得到CPU的響應必然存在一定的延遲時(shí)間。各個(gè)相關(guān)信號的時(shí)序圖如圖2所示。