采用C504單片機的變頻調速系統介紹
變頻調速在控制中的應用愈來(lái)愈廣泛,傳統的變頻調速控制是用普通的單片機系統來(lái)實(shí)現,電路復雜、編程麻煩,本系統采用C504專(zhuān)用控制單片機來(lái)實(shí)現變頻調速。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/171523.htm1C504功能簡(jiǎn)述
C504是西門(mén)子公司的8Bit專(zhuān)用微控制器,它兼容51系列單片機,其顯著(zhù)特點(diǎn)是:具有一個(gè)專(zhuān)用于產(chǎn)生PWM信號的16位捕捉/比較單元(Capture/CompareUnit,簡(jiǎn)稱(chēng)CCU),4個(gè)8Bit通用輸入/輸出口,其中P1口既可作為4路模擬輸入,也可作為6路PWM輸出,這就給變頻調速控制提供了PWM波驅動(dòng)信號,無(wú)需外加PWM波產(chǎn)生電路,或使用復雜的軟件編程方式。
C504的PWM波產(chǎn)生原理是:通過(guò)向CCU中的周期寄存器、控制寄存器、方式選擇寄存器和初始化寄存器寫(xiě)入命令字,把晶振時(shí)鐘信號經(jīng)預分頻單元,變?yōu)橐欢ㄖ芷诘拿}沖,再經(jīng)捕捉定時(shí)器,把時(shí)鐘脈沖轉化為一定周期的三角波或鋸齒波,再經(jīng)比較器進(jìn)行比較,將輸入信號調制成不同脈寬的方波脈沖,經(jīng)接口控制單元向外輸出六路方波脈沖,當改變三個(gè)比較器和周期寄存器的賦值時(shí),就改變了PWM波的脈寬和周期,從而實(shí)現調頻和調脈寬的控制。
2硬件系統
硬件系統如圖1所示。C504是該系統的核心,實(shí)現系統的控制和6路PWM波的產(chǎn)生。27256EPROM作為程序存儲器,74AS573作為地址鎖存器,8255可編程并行接口芯片、ULN2803及74LS245,組成鍵盤(pán)與顯示電路。通過(guò)鍵盤(pán)進(jìn)行轉速和轉向的設置,顯示器顯示工作狀態(tài)和頻率。IPM是一個(gè)智能功率模塊,具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流自動(dòng)保護功能,并輸出故障指示信號,內設有驅動(dòng)電路和光電隔離電路,直接由C504的P1.2~P1.7輸出的六路PWM波驅動(dòng),具有抗干擾性能強的特點(diǎn)。它是一個(gè)自關(guān)斷三相全控逆變橋,直接用來(lái)控制需調速的三相電動(dòng)機。
整個(gè)系統外圍元件少,宜于編程和開(kāi)發(fā),體積小,推廣使用非常方便,具有非常高的性能/價(jià)格比。
3軟件系統
本系統利用C504微控制器芯片內的CCU單元,可以較為簡(jiǎn)便地產(chǎn)生三相SPWM波,去驅動(dòng)IPM直接來(lái)控制三相感應式電動(dòng)機。在設計軟件時(shí),基于時(shí)間優(yōu)化的原則,所有的控制任務(wù)使用高效的算法,只需很短的CPU計算時(shí)間。
整個(gè)軟件系統采用模塊化結構,包括主程序(見(jiàn)圖2)、用戶(hù)設置子程序(見(jiàn)圖3)、鍵盤(pán)檢測子程序、狀態(tài)及故障監控子程序和CCU中斷服務(wù)程序(見(jiàn)圖4)??紤]到開(kāi)發(fā)周期和控制效率兩方面的問(wèn)題,在開(kāi)發(fā)中使用C51和匯編語(yǔ)言混合編程。
主程序完成系統初始化和控制任務(wù)。系統初始化包括:在RAM中建立完整的正弦表,CCU初始化、中斷系統初始化和8255初始化(包括鍵盤(pán)、顯示電路)。具體流程如圖2所示。用戶(hù)設置子程序設有密碼保護,主要接收用戶(hù)通過(guò)鍵盤(pán)輸入的“旋轉方向”和“轉速”,并將設定值存入RAM中,流程如圖3。狀態(tài)與故障監控子程序可將當前電動(dòng)機的“轉向”和“轉速”,以及IPM的故障代碼,遇到嚴重故障可以自動(dòng)停機。鍵盤(pán)檢測和顯示子程序比較簡(jiǎn)單,在此不再贅述。
圖1硬件系統圖
圖2變頻調速系統主程序 圖3用戶(hù)設置子程序
圖4CCU中斷服務(wù)子程序
CCU中斷服務(wù)程序是軟件系統的關(guān)鍵部分,使用匯編語(yǔ)言編程。通過(guò)比較定時(shí)器1的溢出中斷,系統每50μs調用一次中斷服務(wù)程序,周期性地更新CCU比較寄存器中的賦值。該任務(wù)耗時(shí)15μs左右,約占用30%的CPU運算時(shí)間,程序簡(jiǎn)練,執行效率很高。如果轉速增加或減小時(shí)也可以按一定的速率改變轉速,同時(shí)為了避免當轉速低于1Hz時(shí)向電動(dòng)機輸出DC電流,會(huì )自動(dòng)關(guān)閉CCU輸出。這時(shí),該任務(wù)耗時(shí)30μs左右,約占用60%的CPU運算時(shí)間,為實(shí)現閉環(huán)控制提供了時(shí)間。流程如圖4所示。
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